function fun=Untitled6(x) ! d6 P0 N4 u- S9 ] theta=pi/18; ) n" {9 t6 d3 o. H k=0.97; %k为万向节的传输效率( ^. T$ I- l, {* E+ G1 j) S( t* }
R=13; %R为轮子的半径 + `, u8 m/ \9 F$ R0 @ r=4; . H& D; Z, A9 j" d0 ~+ [% u D=250; 8 a5 w3 y, e7 |# `; K" w fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻 - Y$ _$ d1 f# c, @ mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数0 Q9 z6 }2 I1 x# B6 N0 \% @
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载2 |3 f2 p, H( [ \$ s
G1=5;: t, m( ~! y, S
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N . j% K- L( q8 ~% \5 v alpha=11.5*pi/180;) \" n" P/ F) }
beta=33.5*pi/180; ! t$ n, n5 o: F& { gamma=45*pi/180;2 A- _! z0 M% X! O3 w8 P v
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m32 I$ h- Q# O$ Z j
V=300;%V为气体速度m/s' |8 p: C* q+ f. _3 J7 x: O
d=10; , e; Q9 w! u% z; @# G# u) l3 l Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量( a* I+ E' R% _+ [0 @: X
8 a6 a; {: X# F, v, O. N% l' }
f1=x(1);+ D1 C A" h8 b( L: U- x5 ^
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦+ @& \3 W2 U H
f2=x(2);$ c9 v* j3 z. y) d0 H
%f2为轮与轮轴之间的摩擦 " i* C& X: f- d% P% v Fp=x(3); 6 N- n2 j! P! b* i, z % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力' @0 K# j( G/ ]1 h: r; ] D5 {* ?( E
Fx=x(4); - G) A) r1 n4 M: V( H2 O9 d %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力4 c" b; C* @! c
Fy=x(5); 3 L8 [& G8 {3 @ %Fx为轴对轮的周向分力8 Y" o+ f; k. S9 H5 b9 m
Fz=x(6); % E9 ?6 v' O3 Y) H" e %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力 9 R/ [+ M4 q' X7 ^ Hx=x(7); $ s! y- V. C0 y1 C& M %Fz为轴对轮沿管道径向的分力7 G H2 K2 C8 S2 `: j7 j
Hy=x(8); # J8 H1 o9 j4 B0 W& I0 d %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力 ) k( x8 [2 s4 h3 h Nz=x(9);2 ^! e* Z$ G# p
Tm=x(10);: }. m" f* v$ L2 ]
9 L3 U2 {0 H( g; N$ x1 m6 y. l: o* T4 s
%Nx=x(9); , k& Y9 {( K( @; B' s %Nx为轴对轮的周向分力 * i( M% n8 N5 d %Ny=x(10);* b+ w& [9 V- s" ^2 C
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和 ) k) h7 a5 X/ r- X8 M %f=x(11);$ k4 C6 r7 \' u9 p$ p$ U4 l* T" ~
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力% [9 Z, U8 b F* ^4 u4 \
' Y0 n' ^- e* s4 ^9 _
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy; " f0 K1 v6 N% w! B fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;) u* L2 I& E4 P! c
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r; * ]+ @# `2 B4 i5 e/ v* l ]/ } fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2; ' g- h+ \+ u$ u! W fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;$ s( Z& D" G, P
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;# @! m1 F4 X0 l" J5 y ?. Z
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);( k) O4 ?# q; b( t6 n
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz; 6 n4 h) c, n" V& s8 U fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy; / }4 e4 S# N2 Z! o" W7 d X fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;1 |+ D! q+ L3 e: R( f
1 d' ^' H W9 P1 m
8 k( q$ Y+ F p& @; S& W, R# \) A4 g在求解时,matlab显示: # b8 P2 i1 F2 X- `. o) C "Solver stopped prematurely. + ]4 K0 T3 d. N z9 Y fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit, 3 r0 f9 y5 ?; ` X options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."( H0 R; ^$ ]& G! c6 u
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢?