matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
k=0.97; %k为万向节的传输效率
: W; a( {! c* K& v5 |" | R=13; %R为轮子的半径
r=4;
D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
- E) u7 P% l5 X$ C G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
% H" {! R; `/ N. z  M beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
4 z1 h8 v+ q% U1 R- @ V=300;%V为气体速度m/s
d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
* T5 D' M7 s: ~5 l
# F% i6 i* W7 t5 ^f1=x(1);
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
1 t% x# Z3 P+ B3 {* V1 l: A0 G f2=x(2);
% P! W# Y" _( B4 [ %f2为轮与轮轴之间的摩擦
Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
Fx=x(4);
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
%Fx为轴对轮的周向分力
Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
  ?' y7 Z( ?, s- E) s# f Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
: K5 C" f6 ]3 x Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
8 q: a* I5 I5 r7 E$ t( a Nz=x(9);
* H, h' H* b4 W3 f- e Tm=x(10);

" r1 f7 u/ A$ n
5 H9 r5 E' `4 l/ l. R# h5 ?%Nx=x(9);
  L* H8 |  e( z# Y1 P1 o %Nx为轴对轮的周向分力
2 Z* I5 ], J# K/ b: K$ G6 x  ` %Ny=x(10);
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
1 Y$ a0 B6 y8 F0 Q7 O) P+ V. u8 d$ ] %f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

8 a8 P+ V, M! v4 W0 s/ X7 [& mfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
$ x9 q+ W; o2 R fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
) ^0 H0 Z, p; `, ^( s3 d0 J: ? fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
# k# z5 i+ Y0 D7 n+ r$ A* _ fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
4 v6 w# C: o, N8 k5 R fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
% ~1 e! V7 L# Z, A2 s8 w( n) G, N fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
$ D$ d  b0 ~/ {' m% a2 K: U5 n
( f0 s3 G0 J- N8 @% E6 [# |" D
4 s+ e: u% v( F) v在求解时，matlab显示:
/ ]$ i% [6 z5 Q) i4 p+ O" o "Solver stopped prematurely.
0 F5 j( _% f4 E, n fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
' e) c, d" r. U! b/ k options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
4 _( N- N$ h, Y/ i; B# T 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行