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 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)
1 y6 {- Y* n; a* E9 t; q theta=pi/18;
3 s" R: a5 i+ b" C* g2 |& h k=0.97; %k为万向节的传输效率
4 G5 l( X5 v5 ? ^7 `3 q' \ R=13; %R为轮子的半径 A Q2 u) o- N* H/ W
r=4;
6 L9 I! z+ m: R9 E6 P7 ~ D=250;( Z6 K$ r6 o+ k$ s4 d! g
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
. f2 [/ P7 C& v9 z* u$ F6 r7 F mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数, Q1 g$ D5 y' N4 I4 V
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载3 l2 V9 g' y- a# u' o* G# `
G1=5;
1 J# E7 I; f3 k" e1 i/ m# o4 s G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N. r& G8 o7 W+ A' N1 t
alpha=11.5*pi/180;
1 v4 w4 f+ ]) b6 l+ x beta=33.5*pi/180;& B6 f- r9 H- ^8 f8 M
gamma=45*pi/180;
9 I$ e, T6 c. i9 ^; A5 C3 }; ^ rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
& I2 N) \ t5 r) B8 B V=300;%V为气体速度m/s
7 v' Z& D* Z: y: f3 V d=10;4 g3 U. h) `. T
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量6 z& Z5 _* k9 r
- j9 S4 F% ]7 a. I! _( p/ I! Kf1=x(1);
9 ]8 L! M' R' V" b %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
! J5 x( G" k" N* P* N f2=x(2);: n9 H0 z) ?* _0 O/ u
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
/ W3 ~! G1 H$ J Fp=x(3);
- k# j. C3 W3 L* P % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
7 t8 \6 t8 x, O1 e6 F+ ]" P Fx=x(4);! L; h- A8 E2 s2 A% D
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力; o5 e% O$ b1 ], ]- Z& T2 _+ p
Fy=x(5);
7 I0 X4 X9 M% A6 g! r/ s, Q %Fx为轴对轮的周向分力! s: t B( x: n7 `% M7 G6 \
Fz=x(6);
7 D( w' B; G2 y1 l3 [0 c; f %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
j( b! k c6 N9 k. c& g$ s Hx=x(7);; h g; x' m9 K h, b+ t/ \# I
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
6 N+ O, H* H8 q. @ Hy=x(8);8 L3 n# x/ K! N
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
( ?$ i( P! ?5 A. Y6 U Nz=x(9);/ X, _* k3 M( A1 l- a1 ?2 X d. G
Tm=x(10);; {' P. Y0 Q5 c1 E
( v8 v& F$ O$ z4 x
1 W/ U/ ?$ e) H% S0 e" q9 B%Nx=x(9);4 w. a! R9 r1 H' W% y
%Nx为轴对轮的周向分力
/ Z0 Q/ w% |/ w3 _ %Ny=x(10);
8 Y4 Z+ E8 u. M6 ]- O; ] %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
9 x; g/ Y2 b, e2 z+ D' m %f=x(11);, R- x8 \1 q( c; j
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力6 h. Y$ z- U4 g
4 a& u% L$ B& G+ p+ ^& \fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
4 p1 }: \, X1 P# B' r fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;7 m; G/ c9 i( t' q% \$ u4 t: D
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
/ A7 T* ]% @3 p* r( @9 s fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;/ h2 c( @ @; H4 |: n5 V0 I6 c: @
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;5 b4 `: z5 v! ^* T; ^! r
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;4 F! N8 i3 z1 D$ z; w5 N
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
4 a* S6 ~0 H4 k" P. q" Q$ j9 ~ fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
( z) d. X9 A1 E fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;1 s& R' C' o9 P7 |- W% D! u4 q
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;* _( p' _' Q3 z9 \2 O3 x
& |4 ?3 I$ J8 i- G/ @
2 {& ]1 o- p k. Y5 O9 X在求解时,matlab显示:4 N; g) ~7 B4 n4 O
"Solver stopped prematurely.
- }0 [+ x8 g% j fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
) x' F/ e% ~; z' x- r) m+ B6 V& D options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
& o4 L; R: G1 m0 w5 ~) M7 C 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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