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签到天数: 34 天 [LV.5]常住居民I 2013挑战赛参赛者
 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)! _- v g* N. U! ~
theta=pi/18;
, g& B6 c# H7 Q5 w k=0.97; %k为万向节的传输效率
) f* t* j! n. D0 v# `3 m R=13; %R为轮子的半径
7 `6 B) |- e5 K1 ^ r=4;
- x* l- H% G9 a( N# O D=250;
4 z0 Q0 h" \* m% x f fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻( Z# [+ z' E/ C! d+ s% s$ L4 u: R
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
; i8 A" d4 r, J0 L: ]) h, Z+ _" a3 A9 J Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
5 z/ `! ` r% A( c% H G1=5;
4 f6 T+ t. u; c9 n* i1 _. L. P G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N& ]6 W8 u" ]+ O) f3 W! `& ~
alpha=11.5*pi/180;
1 P) h! h& {3 C( a5 L( i beta=33.5*pi/180;
1 ~* q0 _0 Q8 t* T8 u. f+ } gamma=45*pi/180;$ O& g4 v1 m3 x1 e1 a$ M+ X
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
% \3 }. {$ e( r" `& t6 C1 ?) B V=300;%V为气体速度m/s/ l. A6 m/ f. w
d=10;
9 a3 k5 Y$ k& B2 |, l1 V' D! m Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量" ^* j8 ]' }( w# i/ q( B
" e7 R; D! A# E, o( y H
f1=x(1);6 x3 p8 P; y. f
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
/ b- E& q# l: b. q7 f) o! H# P# U f2=x(2);
4 S! F8 B( d# `% ?6 S& M+ s# _( l6 ]- E %f2为轮与轮轴之间的摩擦; X% B% n$ i' V' f
Fp=x(3);
5 f2 B- \8 J& H# } `: m6 ? % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
, e; ^5 m- }2 U( o5 n. A, y Fx=x(4);2 e2 T+ _: C, {6 i- @
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力* j. i" I( R0 p9 P
Fy=x(5);( B) B1 Y, W6 I$ h2 Z
%Fx为轴对轮的周向分力% |5 w3 |; X, E4 J: a
Fz=x(6);
$ @" K3 d% p0 ^3 v %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力% ^& M. y2 Q9 M& h% j* \
Hx=x(7);3 o4 ^' d! H; h2 l! D% P
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
* n/ M, |: d* Q+ e o Hy=x(8);
7 U1 {# H) |" [' E %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
2 z6 v, D: _4 W) I Nz=x(9);3 t, r- I7 A. v; |2 l; d
Tm=x(10);% b. [) G# O, E5 ?) l5 V
- J: s5 f" I6 n' R! D$ w
; ?1 x# ?# d) r- T# a! d8 V
%Nx=x(9);( G& }4 [6 V) o9 d$ q( s& F1 L
%Nx为轴对轮的周向分力7 R; W. ^7 z d2 G6 c6 Y; I" U
%Ny=x(10);0 ]4 t# }% c: t' I, d6 k z
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和. J4 {/ C9 C% ?$ W+ P6 H, S
%f=x(11);
F$ }- `' `1 s* W %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力. L3 W3 c5 v( W$ a& F
7 u; u" W& y" M* h( O" d& ~: f" nfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
?- k' @% V" ?# } `! D fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
2 w/ ?" B* P- t! k$ H fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
J( g; |. R! ?0 o# I fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
4 @( M4 j- C8 e; l: l8 s( A1 x! y" ] fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
& P0 s/ A9 a/ M3 o& } fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;# l- v; y6 d0 I0 s% e' @
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
5 P7 x6 Z- _& ? fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;, |1 G* k) Y0 c5 E, x* T3 K
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
& B2 u8 A9 I6 n' P fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;- o" \) R* P6 T7 @+ Z* l }
1 w* [' Q5 |! g( \6 Q. N
" o0 |$ B: b0 F在求解时,matlab显示:
. G* F7 o; P$ Q$ L "Solver stopped prematurely.
* Q6 E4 K2 q" ~) b1 E" N! E fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,+ @: y1 L* F3 T/ a3 `( a3 S0 d* x
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."$ o. a( t% t# {% T& C
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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