matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
& t- z% s6 M" O9 F+ W/ @* p theta=pi/18;
7 H: \7 x2 u. x$ @$ @7 x k=0.97; %k为万向节的传输效率
R=13; %R为轮子的半径
' p0 a% U1 w( f2 t# @ r=4;
D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
& g/ s* v1 Y3 ^# }0 E mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
$ M1 R/ E( Q6 H0 i Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
. r) ]' ^; O. B# k6 {+ q8 x/ H G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
) n+ S( s! k6 G beta=33.5*pi/180;
: O. G+ u; j& W% u7 S, K, Q% G gamma=45*pi/180;
; j; I0 E% S7 K) a: w  q. f rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
, |8 e# ~/ c) a$ u6 _ V=300;%V为气体速度m/s
% b% z4 z: \5 \. l  L; j d=10;
( p. I- B+ H2 Z5 P Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
/ r; L, g4 c, @7 m, y; V2 y' r0 h
f1=x(1);
1 Z0 j) S( W( m$ u/ d+ C# l. @ %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
! ?8 ]$ o8 e  u# |8 F1 ` f2=x(2);
) V; {+ u* h5 H3 L2 |5 d4 C %f2为轮与轮轴之间的摩擦
9 y% O" N  L. m  J. l6 E( K$ l Fp=x(3);
# C7 u9 l* s7 s4 r. T$ r, u % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
Fx=x(4);
  v$ C4 J  \' [ %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
+ m4 M2 P% U& @; Q Fy=x(5);
. S# l5 S2 L6 |/ H9 }  d" ?( w %Fx为轴对轮的周向分力
. a& R" M; D% ^5 o& o( a! e* O Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
# V+ |5 ]  ]2 S# K' w8 P( N Hy=x(8);
9 [; @  z" u+ [5 E6 @ %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
- k: S0 y2 x, \1 w8 L9 \7 X Nz=x(9);
7 I( W' @) G: o  L+ G1 i4 [ Tm=x(10);
1 j7 M  M3 i! t) Z) x/ j- {% p- |
! g; {5 v3 T( c3 ^- ]& R+ {: X
%Nx=x(9);
%Nx为轴对轮的周向分力
; q/ [( E4 V0 z' Z8 W1 R1 a %Ny=x(10);
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
; K2 k' `3 e# h; d/ E4 Q" B %f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
7 ]$ C3 _/ I' ^3 r7 a fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
5 O( ^) [* B# c$ X  `9 a fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
* K, t3 B  O* A2 j  [9 t fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
* h& N+ f! F2 T$ Y- G3 Z: K5 l, \ fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
/ o2 ?5 ?& u) f+ a" o3 \ fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
) Y4 d1 O1 @/ x5 d0 O. C fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
/ `1 w5 W) Z. c' `, X3 E1 N) |9 N" S" y fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
8 @% x# {' e5 O9 H& K" ^# x
2 v6 q( |& g6 |6 p- A
在求解时，matlab显示:
7 a6 J  v: ?8 Q1 d0 p% { "Solver stopped prematurely.
7 g! N' ^/ G; H0 w, Q& b5 Y fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
+ J9 n  D) g8 l. f options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行