matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
/ b+ a$ h( f0 u theta=pi/18;
* Q/ p1 s/ z  l" W k=0.97; %k为万向节的传输效率
1 K: E- c' F" x7 W R=13; %R为轮子的半径
r=4;
  w6 w  y% c' Y. @0 T! Q) `9 f D=250;
/ ~1 C7 p8 j: G$ }% I2 N: o* }6 A fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
+ p7 Y7 b$ c$ @+ ~- ?* M4 M alpha=11.5*pi/180;
3 c; |7 `2 m6 ^; i beta=33.5*pi/180;
8 f: o2 {. a+ R; x* [  G gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
V=300;%V为气体速度m/s
d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量

f1=x(1);
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
f2=x(2);
7 \  g1 q/ Y" t %f2为轮与轮轴之间的摩擦
1 t- ]! p; ^2 \  I Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
Fx=x(4);
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
1 {$ I+ @1 l0 E  c1 r6 C, M; A! r$ M %Fx为轴对轮的周向分力
" Y4 H, }% h2 k9 \( ^8 V% y7 e Fz=x(6);
5 V  s* F  @$ q0 M5 M& Q %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
* ]$ V) k3 Q! Q, p! }- N2 l: \. x Hx=x(7);
! e" H& S! ^: }5 _ %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
Hy=x(8);
5 F8 p) [! l$ t! Q %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
Nz=x(9);
' m# \) {% V. E- { Tm=x(10);

! b( w' v! [' f
/ Q4 e- }, K7 E) X3 b$ l%Nx=x(9);
7 N! S- s0 @' v) f% p %Nx为轴对轮的周向分力
  X% [+ U, Y* d: t4 |+ R& U+ G %Ny=x(10);
" x# u0 D: i8 @+ {7 Z7 i; W& L %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
# o8 l: ]. N- m5 N, h7 D fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
: C; v! S( M1 @. T, X$ k fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
$ ^/ U/ d( d" v0 |. R fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;

. G4 B$ C0 P3 R- [
在求解时，matlab显示:
"Solver stopped prematurely.
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

$ u+ b3 z1 J, i' |0 q

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行
$ ^0 G, O) Z6 z