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matlabd的fsolve函数求解方程组

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    发表于 2013-1-26 19:23 |只看该作者 |倒序浏览
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    function fun=Untitled6(x)6 x9 e3 {5 e' {" n. G* p
    theta=pi/18;1 H1 o/ ^$ f/ t' t* S& M8 f: b5 U
    k=0.97; %k为万向节的传输效率
    3 D9 T* ]! z( x! ^ R=13; %R为轮子的半径
    . m# Z! f; I4 c5 X# } r=4;
    7 e1 N1 \4 \9 x3 V+ j5 o. Q! E D=250;4 h  E/ R- e! m
    fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
    - E6 b' [6 L2 [ mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数$ R6 m1 [  c& t  g# h9 i
    Wf=5; %Wf为电线所产生的负载3 I8 t6 f8 J; v4 w
    G1=5;
    7 }" i" K0 F" b8 a G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
    5 [7 U; Y9 n6 p& e+ c alpha=11.5*pi/180;& y" ]5 J, N/ y1 r. x
    beta=33.5*pi/180;3 Z$ F' d, N' F0 F  V& Q
    gamma=45*pi/180;! P4 _4 w% v" C
    rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
    . u3 G5 C: @4 r% q+ C" r, \1 o V=300;%V为气体速度m/s
    5 w( N6 x. D2 D2 F d=10;
    4 x# M( o# ^8 `: [3 N# y5 s Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
    " ]! i! R  G% P% k! t
    7 D+ B4 c% d& Y# d: y' k9 M- Wf1=x(1);
    & Q1 P& A( C- {! @, r) D1 b' R %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦+ p3 Y- B. T2 E4 c" G& N5 ~
    f2=x(2);. @2 A) x- c% c( X; @6 D, \
    %f2为轮与轮轴之间的摩擦
    0 n2 _9 k5 M0 F& K2 V Fp=x(3);. D" v5 g6 Y- M
    % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
      V4 I/ \, _7 N9 U, `6 s/ L# a Fx=x(4);
    3 q( U  f, f( b/ m. g/ @ %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
    2 l+ E5 L& Q6 x% B: x Fy=x(5);
    # S- o+ |! I1 X% x9 {0 F/ k %Fx为轴对轮的周向分力, i  a1 e; N- O% V
    Fz=x(6);
    & j4 ]- k7 S( n' T5 G2 L% \. f0 U %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力3 [5 Q; m* y; y2 I6 r+ Y/ ^
    Hx=x(7);
    & R" L. T- {  v+ e+ b %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
    # _/ G9 ~" B- G2 Y9 Y9 R* R Hy=x(8);, U1 {  n5 ?  b& f1 ^
    %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
    $ E$ r: `# N+ E& r$ C Nz=x(9);& M$ K% d$ O, ]7 h+ t6 n* U
    Tm=x(10);! l0 B. A( z8 m- {. T2 j

    6 A) D0 E/ T3 u0 H# y( ~
    ( R$ n, B" B* U! F! ?& t%Nx=x(9);
    7 E8 N! h3 c1 F. v0 I %Nx为轴对轮的周向分力. _1 q/ e) E6 ]1 p6 k8 M
    %Ny=x(10);" ^' N+ j3 k% I1 v6 M5 }1 J
    %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
    , Z4 p# p; p* A) e0 \ %f=x(11);7 d' w7 S2 Z( R9 S2 j
    %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
    ) W8 j/ x/ i! [
    9 v  W( {# U4 g  X: B" [3 efun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
    ) N* e! h5 {8 @" S% |( J fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;+ `/ @$ f1 O* H$ {' |5 C2 B8 V
    fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
    ! i9 F+ X, E8 o: ]0 c3 x fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
    # J. F: |# S5 Z1 F fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
    3 q: S2 y1 i; V2 l5 c) g! s: s. v fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
    0 m: j0 x; r8 h' _* t fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
    , y2 q) ]9 H9 K% v fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
    + ?) E, G- K& H fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;' l1 |5 x/ y$ x( ]% h% z3 d
    fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;  g; p$ W, D: H5 \, J( t9 g- }1 z

    * Z0 }0 U% }/ ?! o( a% z' i3 p1 f; L! m0 Y0 Z+ [# ], y4 w2 [5 w
    在求解时,matlab显示:6 I% @) W& W. R, n; W
    "Solver stopped prematurely.; X$ i; ], m& A$ Z2 p; e+ }3 b' f
    fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,, x0 V' F" s" ~2 T+ P: H
    options.MaxFunEvals = 1000 (the default value).", H" |* E6 S  ]. K: q
    即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢?

    zan
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