- 在线时间
- 41 小时
- 最后登录
- 2017-9-7
- 注册时间
- 2012-7-20
- 听众数
- 6
- 收听数
- 1
- 能力
- 0 分
- 体力
- 924 点
- 威望
- 0 点
- 阅读权限
- 30
- 积分
- 296
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 40
- 主题
- 2
- 精华
- 0
- 分享
- 0
- 好友
- 6
升级   98% TA的每日心情 | 奋斗 2017-4-29 14:31 |
|---|
签到天数: 34 天 [LV.5]常住居民I 2013挑战赛参赛者
 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)
( C: l& c P! Q9 v- Z theta=pi/18;
/ |8 d! Z; y& M! j( b, j- x1 I k=0.97; %k为万向节的传输效率
) N5 w9 h4 O0 j7 l& x. T R=13; %R为轮子的半径5 D7 \- p; f! s+ q$ N
r=4;
4 z4 n% Q# Y: E' [* ^ D=250;( t4 h0 T, r6 X. h
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻; S3 @2 h& R9 H0 L& y x8 C& {
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数0 X; G9 v: _4 U
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
( [# ]: j4 g, L G1=5;
7 z. g& p/ p* w G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
+ f+ w0 x& R% I1 r: u( M6 o alpha=11.5*pi/180;
4 k! A! w2 }) q/ A% K! T; k! B beta=33.5*pi/180;
7 a8 B# `9 B) R* c9 e# E3 m2 t& { gamma=45*pi/180;
/ [6 K" W( _6 Q r4 E) L- S# j @3 R rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3" X3 G% S! V5 Z5 U5 d6 |
V=300;%V为气体速度m/s0 E; i6 { G8 g+ }6 d
d=10;/ V, ~5 c8 ?6 y* T! [2 m
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
* B0 e1 P$ }7 m5 g 2 `( y0 @- x) p' N
f1=x(1);
9 M' {6 A; r3 L' H/ E& d %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦( b) ]4 j" F6 U% G, v( w& l
f2=x(2);* Z) _7 a# t; x% J8 U* E5 ?( P3 I
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
& R8 x# g' o' }# @: t3 i; { Fp=x(3);; J5 f/ E+ ?' r$ n) ]6 Q: O9 A
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力0 \1 q6 I6 C( E1 T v- y. T
Fx=x(4);, H& j4 E0 F% _8 d- ]- n8 q
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
/ O" {5 O4 G( s5 H! W5 i' c Fy=x(5);
$ }: a3 b% z5 y' R8 A# O: o4 x %Fx为轴对轮的周向分力
0 w. h8 C* e, w& J( s Fz=x(6);" C5 r! g) H1 C+ g* } Y5 `$ H. D
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力, m, v* A/ e8 F5 }& ^
Hx=x(7);
8 h6 p9 ]8 F( k; m8 k %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
& G: E' ^! U5 R8 R3 a# k; r' B Hy=x(8);
# P9 B3 `: I, k& l. Z# H' C: r %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力* e7 T% a* r% }$ `. ?! ~
Nz=x(9);
Y; f2 Y: w! F: ? Tm=x(10);: y# v( S* [$ u' G- [, _4 J5 h
! b( S! t, v% C: g, G8 a
, m! w) z L3 W; t%Nx=x(9);
1 |. I* b( j1 n, a+ P %Nx为轴对轮的周向分力
; ]" S. u- Q! i: E# N/ v [ %Ny=x(10);* v4 r% y2 x1 h( Y; r& Q
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
, y3 M" m6 A9 Y! }5 G9 w %f=x(11);/ [ Q* Y0 d% J$ B
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力 k! f" B* W0 h z! }. e4 U
! A) X* b* \/ s) Q$ q2 ?fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
- ?3 w' h$ H9 n1 z fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;. v' a" o" O3 U3 E/ ^* ] m8 \- R4 ?- f
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;- R F6 n' `, G, v6 F/ |( S' q
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
% k# T6 p/ k0 F# K. z fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;8 H/ q* z/ Z/ e* \6 t$ s
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;9 m7 M9 X- V8 T" v! U
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);5 I# f. o. M' C6 b0 B1 V
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;( D# l/ D+ O8 q
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;8 F3 I3 }0 o6 A
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
4 d; a* q- C& y$ ^- t2 D 4 \7 w7 D0 l7 e+ p+ Z7 R3 ~% _% U
0 P& B9 L2 Z# }; d4 q
在求解时,matlab显示:$ n, ]( Y) R& t' s
"Solver stopped prematurely.9 ]- @0 Q$ }/ X
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,+ C: |0 j& L2 x
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
8 Q5 E, h4 v+ t 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
|