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2体力
function fun=Untitled6(x)
& \, u8 w. \2 W, z- r% n: e) u( B2 N theta=pi/18;
4 c" a5 Y O2 P k=0.97; %k为万向节的传输效率7 g4 u N/ ?* W8 A
R=13; %R为轮子的半径
% Q+ S7 z! A5 h4 {9 g9 z r=4;
9 q, i8 ?, W4 ~2 L D=250;$ f" L# \& t) B* r# Q$ l; p
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
0 @. U) w4 i6 D: n3 i mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数3 T/ e; y, J$ W/ ?( ?
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载8 h% y' H2 C$ e6 j: c6 P* g
G1=5;7 n. E1 i! D) }9 y! J7 s
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
) j, R; V& c5 q alpha=11.5*pi/180;
, v4 x3 J5 Y3 M0 P X beta=33.5*pi/180;7 Z$ R* }6 |0 B4 o$ y+ Q
gamma=45*pi/180;! `% \ r7 y, C0 a
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
C$ N+ Y4 E, P" S- C7 i0 ~! Y V=300;%V为气体速度m/s
! E9 ]5 c+ B. p d=10;
; K8 K. v* D# N# F+ ?6 z Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
$ {2 Q# X6 S0 ^. s
9 l$ b# r$ }9 L0 s' Mf1=x(1);) l0 X1 t8 @/ `7 W' J# x+ [* m5 z5 ]% `
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
% R2 E) `0 q7 S f2=x(2);
- D: v4 Y) Q; k8 w %f2为轮与轮轴之间的摩擦
2 N) T! O( }( a* u: B0 j5 h4 T& a. o Fp=x(3);4 h6 h0 L. c( C6 R- I
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
! V( `5 V, o* q0 \6 a Fx=x(4);
* M" I3 w1 b* d. x3 c- m %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力1 e% e9 N6 i g! u3 i/ @" T* y, W
Fy=x(5);
8 |) c, H$ Z3 G8 h+ C/ \2 _ %Fx为轴对轮的周向分力
2 \# ~# y4 D6 w3 d6 S, | Fz=x(6);8 ^7 K- x) K9 r" l1 Y
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力/ i8 x, c! q- `) H, ^
Hx=x(7);) i5 i; @ p4 m, q% N" r
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
/ F# N8 X% h. N Hy=x(8);) ]# Y, S+ h- i; U8 m n+ Z7 n# f
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力9 M" Z: F) Y4 c' ~
Nz=x(9);& m" @/ \. Q( L; s0 ?
Tm=x(10);' T% J$ `% }7 D8 t$ h* p% ]- r
& Q9 v/ E" {) |' N
; G2 W& @* d& `- ~& T. e%Nx=x(9);4 |! T' `( \: I6 c( f, r0 K; @6 W1 Z
%Nx为轴对轮的周向分力
7 ]& K, a% p& q* _( w4 z5 A %Ny=x(10);
7 N' z8 L2 H; I9 S% `: H5 s0 A) ^ %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和9 Z- V9 Z$ C* w$ w
%f=x(11);
* g% F. n8 w' X; A2 g6 Y( h %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
$ r" t `/ J q$ r1 [5 p ' d* R, _1 a3 p, }# n
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
8 Y6 d/ H& s6 b! Z/ w0 w, X w0 i fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
6 `/ A; v. Z! C, ` @0 c; _ fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;8 p ?/ W, f. g( G8 j
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
; B z% f$ i: t' M fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
: d4 N/ n% I9 G' e" { fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
0 h$ c2 F# |" S6 c fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
5 K1 H7 f( p; J; H: n- r+ V fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;( f) P4 i2 Q; X, t, p
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;- b& h1 w: C# l
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
$ k- R5 b1 E2 ^& e+ y 5 ~9 U" W; \% }* O
- A% m6 p) F+ `9 o6 B" k! ]6 u
在求解时,matlab显示:& t. H' S( U, ]# m" W( Y
"Solver stopped prematurely.% {# C: v/ J3 n. R; t( Q: C& M. ?
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,4 G: P2 Y+ G8 R7 _2 a
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."3 S5 Y4 H7 j, I J
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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