matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
' H8 z0 V- _1 a8 l theta=pi/18;
- x$ `% H/ o5 f( I3 ~/ Q% L" A  | k=0.97; %k为万向节的传输效率
/ j4 K: i' @* D% H- t9 r% L; M R=13; %R为轮子的半径
0 |, b! D6 {8 U7 B0 g/ Y4 X r=4;
D=250;
3 i# }! K% d! X( w/ j& p0 a+ _3 o fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
- I  ]  E, F7 p' X: i' x beta=33.5*pi/180;
, S& E& H# h$ K# ]5 K gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
! v( Y/ B$ ]7 C, C9 u! k3 s/ N V=300;%V为气体速度m/s
" G% r, v* N9 a+ i" y" {3 a d=10;
1 {) K) b# \( a5 c& C8 ` Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
- C" n' I" w4 i; q
3 J1 }& b/ n8 m+ L# mf1=x(1);
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
f2=x(2);
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
  n, I' A; [' _5 x+ y Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
6 ?5 F. U: G2 K. |* q" H% K, V/ C+ J( p Fx=x(4);
0 X$ P1 x' N$ ^/ v9 O9 U %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
( T$ q& p, z* `$ [8 }3 i Fy=x(5);
%Fx为轴对轮的周向分力
  n: Z$ c8 J  K8 f0 p  \ Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
" N1 J9 w4 f. ~9 g: y Hx=x(7);
. s7 g) a7 O, V' a+ |' z9 e# B %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
Hy=x(8);
/ ^( p; j7 n! b7 P5 o; P8 F %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
Nz=x(9);
) I- O9 B( ?3 ?# C Tm=x(10);
! x9 ]& Z. ]5 N7 Q9 I

%Nx=x(9);
%Nx为轴对轮的周向分力
; p) @# o0 `1 |* Y# d2 P) L %Ny=x(10);
' C/ o0 b7 Y8 H" s, B: [$ t" g3 ~ %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
" n) ]; Y& U# B7 b3 b. @
; a( [: B4 t' z6 Ufun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
4 }  Y6 n' x' ~. K! S% h$ ^ fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
9 u; r) q0 k( o6 N$ c8 j; T fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
; @9 D( @; ?3 E% Z" w, x fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
3 z+ y1 a7 h& {% W/ n fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
2 K5 n7 f1 J7 N5 P9 { fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;

7 \' d3 V) f! h- T$ H
8 K7 M4 r) ?+ x! T  {( S- ]8 A在求解时，matlab显示:
- v4 x) F0 M" C/ n0 P- ` "Solver stopped prematurely.
+ r) l+ w9 C+ C1 _- B5 l fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
6 n5 N, t. l9 U4 B options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
( w) O6 u; d) N! Z2 b1 K 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行
3 H; A6 G  U. b+ H