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function fun=Untitled6(x)
( ^6 Q: u! c% s# g theta=pi/18;' C# a, V( G3 `3 z
k=0.97; %k为万向节的传输效率
, D; ^% y- n' Y; u( t R=13; %R为轮子的半径
9 ?, `/ Z S9 v5 X/ t* ~2 e4 M r=4;/ R" B8 o" w" f- I6 p
D=250;' _5 ]6 P8 U- M. d/ ^
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
9 c: D" v1 l# [& ^! T mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
6 c0 E- ^( L, \ Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
* f' W9 K/ F$ h! q) I9 ~ G1=5;# w+ D/ T% ?$ P6 ]
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N# ^6 U% P# m2 ], ]4 e2 z) y) s
alpha=11.5*pi/180;" O5 }$ V; n6 [# M
beta=33.5*pi/180;
! K* M, O) M o: W: ]) I1 e gamma=45*pi/180;
4 ?( O T$ L l( h3 `& ?! Q rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
) @- G1 \5 e, c" d) z! n V=300;%V为气体速度m/s
. _9 q6 l% [) G d=10;
1 t4 [3 U3 W6 ` G2 E D Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
( k0 D0 V2 K r; E( N : {& \; P4 r5 E A! ?* P
f1=x(1);, ~% x# h% N/ f `4 k1 \- Q1 p
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦/ o0 G3 N9 o0 i2 ]. `5 }6 T
f2=x(2);
/ b0 W0 t" G4 U4 U) f9 E %f2为轮与轮轴之间的摩擦
# Z( d+ l* c" j1 e9 B( F Fp=x(3);4 m, M$ D! {5 j2 p ]
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
: W) E* u4 L; H; l9 l5 p8 ^& Y Fx=x(4);
; V. Z* z5 I5 Z %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力- `7 ]# X' \/ V
Fy=x(5);" D' K+ i0 @) a9 [. Z) |
%Fx为轴对轮的周向分力1 w( n9 N3 s4 L& M* X
Fz=x(6);5 R# U' T, `) s2 {6 N
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力# l# m9 h3 Q4 G7 O, U4 u5 v/ T
Hx=x(7);3 b) t1 F$ j* |
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
2 d- m9 q/ N9 w% v Hy=x(8);
/ z9 f: L) R; e5 [ z& @ %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
) Z# [9 e0 U' f3 d% v Nz=x(9);
. N; C7 y4 R) t- E6 n Tm=x(10);
9 ^& C" n m: g9 d: E8 m
: S2 x) K$ Y/ T h% ~+ b0 e0 k9 T' d4 Q
%Nx=x(9);& \9 d% H$ D: e& {) }. q
%Nx为轴对轮的周向分力6 X" j* ^/ j. l* j8 q
%Ny=x(10);
! |* r6 F& V+ g% w %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
* }. b, e4 c% {1 A5 y3 v %f=x(11);
* g8 E+ k$ `9 h$ D %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力/ Y- a! J: i! O1 S" ~& C
" T& b2 I' Y' C1 Mfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
- I( s! M) c8 v: g4 x( ] fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
* J; X, \8 J! j! |( } fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;" T0 e, H4 n" `( A/ x
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
$ ^# U3 w' N E5 _8 ~ fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;: k O. @* d: G
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
7 j$ v4 ?, L. L fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);1 D' }- J' f, O( r' |8 J( J/ K
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
( V' o4 ]/ @9 p, u% c; V0 h5 M fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;* ? y0 }+ W5 ]+ U5 l
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;$ }4 ]( ^, h$ ?8 Y$ d! r) j
8 O$ l1 D2 \0 u% A {# o6 {, }* z3 P- b! H5 [, h
在求解时,matlab显示:+ z. }# K+ T; | ]2 q% P
"Solver stopped prematurely.# y* t) N; ~, s. V; f' i
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
' w$ x+ C6 |, K; O options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."- Q1 e8 P8 z( b8 U: g5 q/ @! d7 I; Z
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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