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 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)
) t! Q* g3 A } theta=pi/18;
, U6 t _; C! q3 ~3 E1 C k=0.97; %k为万向节的传输效率
5 d; s" l# W& ]. b- k3 b0 }% r R=13; %R为轮子的半径1 K- Z7 h4 B( X$ k8 C6 V
r=4;
1 w" q" S$ M" b5 c# ]8 t D=250;
2 a' p8 E9 K7 H fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
# O. J% S# i" g; C$ b# r0 H% b mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数- S. H3 u6 W" w( @. K
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
4 k. ^& x% s* R6 E3 k7 h9 _ G1=5;
; c( k; C% q, p G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N2 A9 T V: ]( h5 W
alpha=11.5*pi/180;4 N6 b& A% m. [5 V' U3 n) p0 [
beta=33.5*pi/180;
* @. \; ^9 M& I9 l0 H/ h" L) ` gamma=45*pi/180;
3 R' l4 u5 @2 S* A rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
; B) i4 y- ~8 m' }2 b. v* u V=300;%V为气体速度m/s- s7 p; s: u' P8 @) a
d=10;
: v4 {& \, b6 \4 a7 L8 K Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量- ]9 Y/ F- H4 d$ o+ o& L
6 I& z' d8 b/ X8 n C# \8 H
f1=x(1);
9 X) W- B, S- o# `# L %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦& y3 f; n& y/ ?& ], z7 D: v# @) d
f2=x(2);. L" N9 c+ y) W7 Y9 k6 @
%f2为轮与轮轴之间的摩擦- K& p7 o+ F1 }
Fp=x(3);
" N. K/ G; g1 r$ i % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力1 t" O. u9 S S4 ~
Fx=x(4);9 w, b5 U \+ b) j
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
1 t! J0 N, ~+ G# ~) U9 s Fy=x(5);
; g5 Z$ t! i# C6 @3 V$ b% u %Fx为轴对轮的周向分力% k' [6 K/ D' G: X: r4 G) o
Fz=x(6);" I/ E! ~% O( m' T. i
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力% ^. k! G' G9 K/ W* q1 L9 o
Hx=x(7);
3 i: l$ a8 o9 D. K1 G0 x/ Q. _ R U %Fz为轴对轮沿管道径向的分力- F0 y6 n& ]8 N3 Q( Z
Hy=x(8);
* m' h4 D3 [6 E; P %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
$ m' X$ |4 w2 h Nz=x(9);
( U& t- b+ _5 O* u( J9 k Tm=x(10);* }7 t( Q! @( q8 o9 {% F& }
, ~+ O5 J7 W1 F2 _; d9 d
) }" w4 [" T6 N1 p
%Nx=x(9);6 F& ^; _4 v: Y ]5 ^
%Nx为轴对轮的周向分力" O, w6 S6 |3 n0 X
%Ny=x(10);
4 \1 L/ Z1 h2 E0 |9 |4 ]$ J %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
5 l# l' w6 A3 U, M6 B %f=x(11);
) H/ |" E( p' l, g9 i. o) | %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
4 b" _' T. r! [- x9 t( c& ]- J2 g
/ q) w$ E s8 x4 g Xfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;0 a- y ]- H1 `; _$ s5 F
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;' n2 {! o# H" `9 V7 s+ x' X
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;9 ]1 Q. k& x% Q* b! L
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
$ g( E+ P5 W8 ?% Q0 l( c5 c fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;/ q! Q3 F! T+ P I; W. V
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
' k7 Z2 [( N# x' q# k& o( A9 v fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);8 N% n- K9 B! D) z
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;4 f) E2 J6 c v8 [! V( ]" }
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;) j! q2 h% A" T; m6 W* K+ A A I
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;7 |. y% D) W7 A9 |
$ N/ a1 [# M+ b9 r7 W1 Y( I$ x- p2 w/ G1 M0 s e/ P: T; v1 A
在求解时,matlab显示:
% v0 C; |- I' }/ S) x "Solver stopped prematurely.
: a9 G0 L! ?+ }+ C m+ C% N+ s+ z fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,# Z" X$ P+ K" ]1 B3 U& \
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."9 s- v' C' E( h) [/ W0 A9 r
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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