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2体力
function fun=Untitled6(x)
1 W* l3 p) s- ]1 y) m; ~ theta=pi/18;- n8 _7 [/ }6 i1 U: Z0 H
k=0.97; %k为万向节的传输效率
% n8 Z- R7 `2 q9 }2 K/ j R=13; %R为轮子的半径; W* d8 ~: B* l# {% x
r=4;- M+ _ {1 D6 o' f1 {
D=250;
* m( Y! `1 K& d5 ~& t fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
( E$ g- @' ^, _8 Y9 W1 K/ _8 q mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
' e f( I: ~. Z; ^7 {, w5 o, @ Wf=5; %Wf为电线所产生的负载 j" E8 S. ?+ x9 G# V6 S( ~% k
G1=5;9 q9 @% s8 Z# `5 d' l' t
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N$ c1 ~1 X! Q5 S+ n
alpha=11.5*pi/180;4 [* P9 r2 Z- L( j
beta=33.5*pi/180;
' s/ J7 l) v, `1 ?6 A# \, a, a; e gamma=45*pi/180;7 \ y- _9 z- o$ L) i q0 S
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
3 C( I9 q" w4 U8 H N$ y V=300;%V为气体速度m/s
: A/ ^- Y7 J* Q) I d=10;
! @6 N' U! Q9 K* c+ e Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量& s% S% T1 I+ S7 s
% x' f4 j1 Z( g3 _2 {; \
f1=x(1);, p4 Q C w9 O: ~1 N! p! P3 \
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
? P" ~* s' X) y- z$ Q f2=x(2);
* ^/ B2 P% J" j %f2为轮与轮轴之间的摩擦
8 ?! J; Q3 W: r# O0 N! a, }+ n Fp=x(3);3 D7 [% G: g4 a) Z$ r
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
1 k0 ^/ J: s$ ^6 G# s9 e Fx=x(4);" \+ s2 A3 |2 ~. ?6 ]+ H
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
; R1 G- V( Y: r( H+ m2 w# |( H* q, ^ Fy=x(5);
) H9 W9 p- r: r) \4 Y9 T %Fx为轴对轮的周向分力/ Y/ l( d8 A! x/ x& e
Fz=x(6);
) x, u* p( i) y8 n% V: J) | %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
& n( _: S3 r" F) F ] Hx=x(7);4 |( V' z- r5 W
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力& }5 e; S# `- j- Q1 g& L; `1 x
Hy=x(8);
+ {4 `6 G& T/ ~5 n5 t %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
& Y. l' ^# j- h# R" |9 N Nz=x(9); l. I9 B4 c) n6 m7 h- d& k
Tm=x(10);+ [9 {! L! x \& w5 J
5 R% Y! I! t0 v5 D+ r+ L. w8 y8 _4 R- ^0 T3 W2 P. d, A6 r3 e
%Nx=x(9);
2 Z+ x/ C% W+ d5 c %Nx为轴对轮的周向分力
! d9 T+ E* B: e! L' l: k+ F, I %Ny=x(10); m2 q, B C2 G: e o
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和! b4 I; \' b/ I: j9 f
%f=x(11);
j8 ~+ n |# I+ E3 o %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
4 S; S5 d7 q9 l B( E
: L3 d( p) d( ~ A2 y0 [fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
, u" M2 T9 I' `) d3 h, @' c# K5 s4 a fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
+ D8 ^1 ^/ j1 H9 D fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
, M1 s' Q9 s. _' U' w: u fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;2 f j* r: p8 f) K
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;, Y( E8 T. c0 U1 f# o
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;+ I% m- h+ l* F. A- i
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);4 ~$ a: }3 e0 o5 j
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
$ j; c9 H9 G, k D g S: x fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
1 w/ F: j7 B; w. j fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
; W: Y/ S7 g9 X7 @7 D) I$ |" R
5 w& ^9 }( F: T7 K2 u' @0 K7 @( ]5 S1 p5 c: ^8 I
在求解时,matlab显示:
' Q. N5 Q: S+ E* ]. w5 V2 ~! A9 a "Solver stopped prematurely.
4 Q) R& z: k! U2 F fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,! G& ~0 r* Y. \3 p& w
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."$ P- X+ p) ~5 g( e
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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