matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
k=0.97; %k为万向节的传输效率
R=13; %R为轮子的半径
' N: W2 N6 g4 X, K& `3 I* g# i r=4;
, g) v$ }3 ~! f5 R D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
% a8 }, u; y8 }. A& I/ P alpha=11.5*pi/180;
8 P5 k1 o# ~4 b& v beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
: e7 ~% m- |7 A5 F* ?0 u V=300;%V为气体速度m/s
d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
0 [4 h- a# \; x1 l
f1=x(1);
$ X2 D+ q1 I0 o: W! M: Y! [4 l %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
! I" @1 R2 F  w: x' q- `# \ f2=x(2);
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
! M4 l8 S7 h* Q  T8 U Fx=x(4);
4 R- M+ h4 j' `# |, r1 z* ` %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
; t1 a! m* u; G& u# w( W  K5 O" O %Fx为轴对轮的周向分力
Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
$ ^' G8 ~4 D5 c' e; f* o6 o Hx=x(7);
9 m: R0 C' d" ^! Y- K' {1 ^ %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
* I0 d: r# m% Y0 Y/ ]8 W$ K/ G Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
Nz=x(9);
% ]( {4 H4 j, X7 `8 ]4 ?/ ? Tm=x(10);
: [: K$ ^  t& y  K! Y3 Y

' l4 ]8 C& {- S# T* @& e$ e%Nx=x(9);
9 J9 f' f, P) F; B %Nx为轴对轮的周向分力
4 n  [0 y$ t" |4 s %Ny=x(10);
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
; }3 Q9 u9 k) j) F, ^& w/ N %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

' n# Q4 |: z( ?3 z  E: g0 mfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
: o$ R6 I& q" Y7 t* M7 ? fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
7 {: q7 h3 e# [! Z4 q2 I fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
* ?5 ]' d: E. Z/ w7 |) g) k fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
# N' s3 k6 p2 x# D fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
& G; k9 ]  Z( r' |0 N! c0 m fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
* m# W3 k6 p8 R6 l! z! p: ~+ V fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;

7 Y) V  W1 }* S# p3 B$ ^2 i7 s
在求解时，matlab显示:
"Solver stopped prematurely.
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
/ r8 H- G0 }; `3 o. c options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
! i* M) W' c- B( `4 M2 m 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

/ a3 i6 x3 S6 d: J4 j2 [; t

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行
" o1 ^! |+ u1 a4 P2 F8 n