matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
7 ]" w+ {: N6 @- f2 a) Y+ ~7 C$ S theta=pi/18;
; x! r: Q& B  e8 o. a6 d/ c k=0.97; %k为万向节的传输效率
- F+ H: ~( F1 Z  m& | R=13; %R为轮子的半径
r=4;
. [6 n' d" O8 f4 |7 G+ D$ Q D=250;
1 V1 d1 p: J  V- K) U  L fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
# |# w* U! }7 J' B8 n; L/ C: U# E: K mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
( p8 y$ f9 g0 m$ c8 Q: Z" a. u G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
* v  d" W$ g" P+ g* j+ k alpha=11.5*pi/180;
beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
( s- W' t  n% y* A! s V=300;%V为气体速度m/s
" l4 O: Z# S/ q/ r. E d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量

f1=x(1);
" Y- }1 r8 d: k2 e( K %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
' y: }9 q1 q; a0 [ f2=x(2);
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
* T1 g: L) Q: Y Fp=x(3);
- I7 u, ^" e  ~+ m9 }6 ?% c' t % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
; V0 I- `, m8 A$ T& i# ^ Fx=x(4);
" @1 f! ~1 v! A+ R %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
- Q+ |; g3 ^4 O! H9 k/ @ Fy=x(5);
%Fx为轴对轮的周向分力
1 v* K1 ~- o2 C: J( [6 Y% o4 H; o0 h$ y Fz=x(6);
: ?- c2 |0 [9 L  P# A %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
7 ~! n0 [" f$ [4 Y5 c( P Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
" d$ Y. ?2 N! S2 A Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
0 F; P2 U! y( ?/ t- Q2 u/ H4 M+ N Nz=x(9);
Tm=x(10);

5 M  K. j8 k4 Z2 U0 v/ k
* ^! K* ?, j7 J$ i  i%Nx=x(9);
%Nx为轴对轮的周向分力
%Ny=x(10);
# J; ~# _- J+ ] %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
2 ~) u9 x4 ^  x# E; n1 b
5 W& m0 m! b% l4 Xfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
! @% z( y4 x8 L: w fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
! ]5 O8 t) x5 [! m0 P# j% x8 i fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
7 t) o$ M" D+ G+ r4 Y6 T; H1 V fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
9 N+ ~5 V. x+ l- h$ T1 M8 ~ fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;

1 W! z! W1 o8 B% C6 X. Y) G  z( B
( x; k+ R5 \. V" ^% ~, I9 A在求解时，matlab显示:
5 N" _& {6 d& _% [% ]. } "Solver stopped prematurely.
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
/ ?. a6 c5 s* H9 o options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
' G- T6 @, X) x" @, M7 R 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

/ q& W& v, |0 g: {

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行