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matlabd的fsolve函数求解方程组

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    发表于 2013-1-26 19:23 |只看该作者 |倒序浏览
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    function fun=Untitled6(x)
    ( ^6 Q: u! c% s# g theta=pi/18;' C# a, V( G3 `3 z
    k=0.97; %k为万向节的传输效率
    , D; ^% y- n' Y; u( t R=13; %R为轮子的半径
    9 ?, `/ Z  S9 v5 X/ t* ~2 e4 M r=4;/ R" B8 o" w" f- I6 p
    D=250;' _5 ]6 P8 U- M. d/ ^
    fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
    9 c: D" v1 l# [& ^! T mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
    6 c0 E- ^( L, \ Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
    * f' W9 K/ F$ h! q) I9 ~ G1=5;# w+ D/ T% ?$ P6 ]
    G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N# ^6 U% P# m2 ], ]4 e2 z) y) s
    alpha=11.5*pi/180;" O5 }$ V; n6 [# M
    beta=33.5*pi/180;
    ! K* M, O) M  o: W: ]) I1 e gamma=45*pi/180;
    4 ?( O  T$ L  l( h3 `& ?! Q rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
    ) @- G1 \5 e, c" d) z! n V=300;%V为气体速度m/s
    . _9 q6 l% [) G d=10;
    1 t4 [3 U3 W6 `  G2 E  D Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
    ( k0 D0 V2 K  r; E( N : {& \; P4 r5 E  A! ?* P
    f1=x(1);, ~% x# h% N/ f  `4 k1 \- Q1 p
    %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦/ o0 G3 N9 o0 i2 ]. `5 }6 T
    f2=x(2);
    / b0 W0 t" G4 U4 U) f9 E %f2为轮与轮轴之间的摩擦
    # Z( d+ l* c" j1 e9 B( F Fp=x(3);4 m, M$ D! {5 j2 p  ]
    % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
    : W) E* u4 L; H; l9 l5 p8 ^& Y Fx=x(4);
    ; V. Z* z5 I5 Z %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力- `7 ]# X' \/ V
    Fy=x(5);" D' K+ i0 @) a9 [. Z) |
    %Fx为轴对轮的周向分力1 w( n9 N3 s4 L& M* X
    Fz=x(6);5 R# U' T, `) s2 {6 N
    %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力# l# m9 h3 Q4 G7 O, U4 u5 v/ T
    Hx=x(7);3 b) t1 F$ j* |
    %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
    2 d- m9 q/ N9 w% v Hy=x(8);
    / z9 f: L) R; e5 [  z& @ %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
    ) Z# [9 e0 U' f3 d% v Nz=x(9);
    . N; C7 y4 R) t- E6 n Tm=x(10);
    9 ^& C" n  m: g9 d: E8 m
    : S2 x) K$ Y/ T  h% ~+ b0 e0 k9 T' d4 Q
    %Nx=x(9);& \9 d% H$ D: e& {) }. q
    %Nx为轴对轮的周向分力6 X" j* ^/ j. l* j8 q
    %Ny=x(10);
    ! |* r6 F& V+ g% w %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
    * }. b, e4 c% {1 A5 y3 v %f=x(11);
    * g8 E+ k$ `9 h$ D %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力/ Y- a! J: i! O1 S" ~& C

    " T& b2 I' Y' C1 Mfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
    - I( s! M) c8 v: g4 x( ] fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
    * J; X, \8 J! j! |( } fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;" T0 e, H4 n" `( A/ x
    fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
    $ ^# U3 w' N  E5 _8 ~ fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;: k  O. @* d: G
    fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
    7 j$ v4 ?, L. L fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);1 D' }- J' f, O( r' |8 J( J/ K
    fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
    ( V' o4 ]/ @9 p, u% c; V0 h5 M fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;* ?  y0 }+ W5 ]+ U5 l
    fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;$ }4 ]( ^, h$ ?8 Y$ d! r) j

    8 O$ l1 D2 \0 u% A  {# o6 {, }* z3 P- b! H5 [, h
    在求解时,matlab显示:+ z. }# K+ T; |  ]2 q% P
    "Solver stopped prematurely.# y* t) N; ~, s. V; f' i
    fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
    ' w$ x+ C6 |, K; O options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."- Q1 e8 P8 z( b8 U: g5 q/ @! d7 I; Z
    即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢?

    zan
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