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function fun=Untitled6(x)
1 J3 V5 y, @% m6 d1 V0 y6 K theta=pi/18;
9 t. ?( l, L0 ]( U& ^; t# k" u k=0.97; %k为万向节的传输效率
0 T0 F' ?2 \' P- {; |9 Z1 e R=13; %R为轮子的半径
8 Q" z2 T: p* U" p3 c+ E1 o r=4;: n) l. R/ S, a N" ~+ J
D=250;% Z) \: @8 V' r @$ ]0 c
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
0 Q5 b! n- O7 [8 i" T- H% Z mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数* C5 q7 \$ J! Q# r
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
^4 F* i4 [( p, S4 [ G1=5;/ A; V( \0 F' T( q' b
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N1 n" d8 b/ B7 N1 w2 f, W- a) Q
alpha=11.5*pi/180;0 G% a' a7 I9 t
beta=33.5*pi/180;" U& E6 _; y3 p' ~6 t
gamma=45*pi/180; h$ U6 t5 |" a# S, S
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
- O4 F! D- \9 w+ p' \6 d1 C- G V=300;%V为气体速度m/s
0 r; `7 e, n2 I6 m3 v5 k% ~, C d=10;
7 a% U$ T! J$ A1 O w# _0 R Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
, P/ J* W/ i. |
2 g7 p; `" ]6 W( i7 E% `! \f1=x(1);. a8 z9 S0 Z5 y* A0 `
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
) i2 |" A2 s3 H) P- [ f2=x(2);: x( F0 m4 {$ P4 t
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
. c: F0 h8 x4 Q$ O$ ]% G! l& [+ { Fp=x(3);
! z" W5 Q; }0 n % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
* q2 A2 i. G6 q Q Fx=x(4);
. t6 ` r& l0 n# e. n4 d a %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
3 Y0 n1 i' }6 f: l* ^% p2 V+ o Fy=x(5);* @: D" D5 \& W4 S! F: T# N- L0 b
%Fx为轴对轮的周向分力
! o. S1 O# |# K Fz=x(6);
+ S: `0 y, \. | R0 a5 T %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力9 t& x% K! L; |. g' J2 Q- L" S
Hx=x(7);
1 j _3 e, e/ u9 \) i$ y; y %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
0 U5 |. T5 j' Q" S0 ` Hy=x(8);
9 L X3 |$ N- ~/ w" e% M; i %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力6 G( l6 |9 Z3 t+ `6 e8 H3 B C
Nz=x(9);" @9 `( j9 d; s! Q# \2 ]$ {! `
Tm=x(10);0 E" Z2 w9 k1 k! c: u
+ r3 p% d' ?3 s1 z8 F
1 y+ K0 c1 b. n%Nx=x(9);5 ^* ~- A% V0 M
%Nx为轴对轮的周向分力
j* v6 v+ @4 J0 `! H %Ny=x(10);' n* U% w/ T/ a7 w0 ?
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和. W9 q( k8 H$ L0 H* y0 y2 ~; B
%f=x(11);& w# ]+ x( q' ]& N% n
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
! w9 u# F1 F- Y+ r1 L: e0 m + u8 ^. h4 W! E4 Z# X
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
8 ?6 B j$ ]; U fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;. ^( e% |; B( B) C. ?: s
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;& M% |/ `2 F+ e" f' S
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;& G5 X/ Q' i' P# m
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
- P* P+ K) `( S5 { fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
; k% L$ s J# f* s3 @+ ^ fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);% S% K* s& O3 [0 B1 k
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;) G+ c3 w& d* C( e( y4 U1 Q
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;" _& g G5 W1 x! I+ J3 x
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;# i1 F y8 p. Q1 V" e" D# M
( j* @/ g& ?9 _! ?' G2 K) j) x9 `( Y$ D. T6 ?7 ~3 J
在求解时,matlab显示:
# c# r, n! K6 c2 e& y "Solver stopped prematurely.$ p4 N3 l# i1 Z% j {1 U) A
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
b# @0 e& o; C! h7 ] options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."0 l% m# N! }; X+ B# e2 s; i
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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