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2体力
function fun=Untitled6(x)
# z6 {1 F' T; N2 |. N3 C theta=pi/18;6 w$ @5 b0 d6 o" _
k=0.97; %k为万向节的传输效率
0 p, r! z7 ^) @ G( u. v R=13; %R为轮子的半径
. D0 @7 \7 ^; n% q$ X r=4;
+ y* u) K! J. T5 e) \1 T D=250;
$ |- L6 u/ u8 v }2 Y3 w5 s( C( Z fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻- G1 j4 }' ~5 B& W! I: Y
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数: R+ b4 A5 j) J
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载) z& l5 V- T2 U
G1=5;
# o& G% `4 x n! x( e S G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N3 i/ T, n* L7 Z/ X( r [9 _/ S
alpha=11.5*pi/180;
: d# P/ k4 p [$ i6 k+ Q beta=33.5*pi/180;
8 ?, ]( J* a* \ gamma=45*pi/180;
# I+ |# R, K% [ rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3* X. W1 o, t9 O/ Q
V=300;%V为气体速度m/s
/ o8 F/ r& o( r3 u; ]. Q d=10;* O6 \( y" s4 W+ Y7 m( e
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量 A; P _- Q& y5 w/ L+ h8 k( D7 J
/ h) o p8 _6 |4 C$ O1 b2 G2 s
f1=x(1);
. D6 f) _" K# v. T A %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦$ u& V" t5 I: y5 S' x
f2=x(2);' L0 ?: M/ G% G7 Q; z d5 J
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
8 M: f) m+ |7 i! `: i Fp=x(3);
9 B" N: t. I: n: D: C( X % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
: p# T4 i' V+ | Fx=x(4);2 A0 H' B2 }% G8 f1 @* ]; @
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力/ V8 Y+ ~3 T' ?9 p! K- |1 ]/ _& }
Fy=x(5);
. c) O* L4 ?: Y3 @: ~7 p %Fx为轴对轮的周向分力
* m# G2 g& y- A* g Fz=x(6);
7 d; C1 B9 r1 R+ F* { %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
& A' g t7 ~4 J% n( t5 ] Hx=x(7);. i5 n7 s6 s2 O2 I1 ^+ n
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
' }- X& _! [4 s' A2 y- {. a3 T5 J4 p Hy=x(8);: z9 r4 h9 H! U2 q7 J
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
) A( f8 G: p6 o$ M$ G. M8 [ Nz=x(9);- ^, B8 ^4 v' F, d @% E3 e
Tm=x(10);! ^" k, \9 X% R' @$ y& \9 ^& _
9 N! @% i$ w/ z3 W9 ~
" m! Q1 H6 z3 O: H- c6 N' f/ B%Nx=x(9);& T" n* X' v1 D0 p, e
%Nx为轴对轮的周向分力% Q W0 m# U3 B9 A0 y+ d4 W/ h
%Ny=x(10); t1 J' G6 R! W3 S( b
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
; X% o6 m3 `7 r( ] %f=x(11);
8 U/ J! N [' v %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
" A _) P) Q$ R& W* t : |/ f d$ m, X+ x
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
# ^+ m4 a( P: Q' }( L' j fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
7 W# y" Y9 f+ a fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;8 f3 \5 ?) e P2 C$ E% h+ a
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
: T3 I3 G! n( O% i+ m/ Z fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;+ E. Q9 P6 [1 h. ~6 T# H* X0 M
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
$ r* V; v( x1 s+ {8 r fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
# s K0 Z# q! ]3 x fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
$ @$ P9 s: u' N$ C6 H. U* T fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;0 V) A6 `+ y4 h) o" H- [% _
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
6 l0 U3 w; y7 z" h% }
# {: X, Q& ]' ]2 {3 M/ X4 ?* j7 \6 H- b" U" q2 o+ [2 i7 J C
在求解时,matlab显示:& {; u/ T' p3 y. K7 ^
"Solver stopped prematurely.
E* k2 H3 [: m fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,% e$ z/ Z/ l# X, h4 a! g1 w8 y
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
, A. }# `* u3 x* H 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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