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2体力
function fun=Untitled6(x)% @% g L- Y+ l9 \
theta=pi/18;
6 O; f2 a) X C5 n; {& f x k=0.97; %k为万向节的传输效率# d! c7 J% W; s1 G: [
R=13; %R为轮子的半径. Z2 A8 A# ?& ]- b/ I
r=4;
2 c$ b' L5 `& {: j; `6 r D=250;# a' i7 ?5 J* J c
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
* g4 ?5 O$ ^# m5 u mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数' x" y; t; h* s9 |! T: X
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
# q9 F, f. m" o" s9 m G1=5;# p: a; v& `7 u3 A; X) f
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
. a5 o. H! k& c: i! V5 |1 R! q; ^8 k alpha=11.5*pi/180;2 Y2 O0 I$ T* m+ C1 ]% e! x9 \, F
beta=33.5*pi/180;" b& |' J9 G; @. r& B
gamma=45*pi/180;
. c& u8 V F# U8 M% k v) m rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3; {; t) l" A# D
V=300;%V为气体速度m/s
9 C5 p6 N0 c' Z d=10;
: j( [4 ?0 l4 S' c) Z3 I4 \ Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量9 Y: \5 R- L7 H2 J) r! z4 ]- {
! b. v. C& p; |( s+ [2 B- `+ Of1=x(1);
& ?7 [5 n7 H& S8 G( u0 c$ v3 d %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦0 @# @' z. Q) K; a0 R! O2 D8 D R
f2=x(2);2 j) o0 ^4 n8 m7 w. \0 h" H
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
4 K$ D9 F: o0 g' K7 m Fp=x(3);
: b6 A3 H4 \( k6 R8 @* S/ X % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
/ P) |' N& E/ B' O Fx=x(4);4 f: g, l- p4 F W
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力3 Q* Y- D: L- }
Fy=x(5);
, X/ L$ o+ G! B, Z %Fx为轴对轮的周向分力
" Q2 z+ [; w7 @' `( D Fz=x(6);: ~1 X. @' w) Z! _, t( b; E
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力6 k8 t/ V1 R7 v# D, l. F; b E! T
Hx=x(7);
7 ]- v. i0 m: P9 @" o3 B8 s: Q %Fz为轴对轮沿管道径向的分力' k# ^& {+ x- l6 ~) Z5 f* u
Hy=x(8);
* c. g: q: Z( c$ J" ~ %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力. H* ?* T- `7 F$ y
Nz=x(9);
* D2 S6 P: {4 ^5 u1 E+ N1 L; u Tm=x(10); Y+ H1 ?6 P; D! Y0 R8 B$ m/ k
: z( A% X. R$ H Q* L6 \8 C/ Z- Q
7 v; n3 K1 z% A( W: u$ ?. z4 W7 m%Nx=x(9);
+ F4 l! @8 V9 B* J/ }1 d% a %Nx为轴对轮的周向分力: t1 ]: Y# S4 I5 l* S
%Ny=x(10);
9 {. s, |/ z+ d3 k3 v2 O. p- ~# q7 @ %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和3 ]/ `: d& W0 e7 f5 _
%f=x(11);) a+ s" t+ Z. [7 Z* d( b( q/ z
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
2 u3 B" U' v4 |
3 p. u4 o+ `) S; K3 _! s# ]1 T% mfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;' B4 ^2 s; u8 ?0 I9 i4 S
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
& S6 j3 W/ a2 ~5 `' b; B y- H fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
1 Q6 B" R; P9 N: G, k fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;) K, b% ~$ V$ U$ B* @2 E
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
" l: w( M( v* A2 Q Q0 b y8 d fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
# C7 j* {" H% J0 S& N fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
0 P; X. c1 r8 e1 q fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;% {6 [; k- I0 |# } a# F/ }/ R- N* [
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
5 O9 M o& ?! t fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
2 ]2 @+ H' ^& _# x0 p
9 a; |. L1 P, ]1 p2 v5 q5 B/ R& e! o* ]9 [* n& ~* M
在求解时,matlab显示:
) I$ w2 ^; @- p4 O+ U "Solver stopped prematurely.
' z! |2 v5 H! D fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,2 j, J9 X4 y1 o/ A" N3 e3 C3 C
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
* T0 I% c# F3 P% W 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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