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升级   98% TA的每日心情 | 奋斗 2017-4-29 14:31 |
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签到天数: 34 天 [LV.5]常住居民I 2013挑战赛参赛者
 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)% B" J. x$ ?7 y9 S" G1 A
theta=pi/18;, ]6 y n- c9 W
k=0.97; %k为万向节的传输效率
9 f, Q8 ^$ h2 Z* u7 q7 a4 M R=13; %R为轮子的半径+ y# q# E \3 a* U5 {7 Z9 F- F
r=4;
+ w' B$ f; k6 L- G% {% f D=250;! X& K* E$ b/ u7 F# O: J
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻* Q% {1 \/ F l3 F& X2 H* L- h8 |
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
! R" J2 K6 h2 {6 Z) X5 W& v Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
: s" G5 |( q: Z9 S G. ] G1=5;
( E3 |. `/ l7 [ G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N4 E' ` f1 _. I+ c
alpha=11.5*pi/180;
0 z4 E, D6 e* L* s8 U3 p beta=33.5*pi/180;+ O( U" `$ f l6 G- F( Z
gamma=45*pi/180;
0 Z! h, R4 r% ] rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
, o2 i. {: @+ f; p; C/ ? V=300;%V为气体速度m/s
# m- ?3 K: c" ]5 ]' X* N' f d=10;
- S _" u# K! `: h7 g5 i Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
# q1 y+ d% T1 C; w$ k6 A % W0 z( l0 }- w4 k6 s$ I- {
f1=x(1);$ ?# h2 k! X' V3 B7 v
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
, ^3 K4 x0 L0 b8 {- W f2=x(2);+ C" c4 Y& X% D }
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
6 J4 }$ g7 e _! x Fp=x(3);$ J8 V0 C e* F3 B3 Z
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力7 o8 G \* @; F" d7 N& O9 e6 Y
Fx=x(4);
9 O" K/ v2 P4 D7 ]* y9 d %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力; q/ ~# _; e/ n6 G# B% Y
Fy=x(5);
?& K" a2 I n3 f/ I2 u& \) H %Fx为轴对轮的周向分力
/ J9 G' X8 D* @# Z! K$ n1 ] Fz=x(6);" H$ J# Q7 ?6 q5 r* e O
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
$ M1 E g3 z7 \ m Hx=x(7);8 m& Q& J3 ], z% F- q
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力1 L i6 u% q* ^ q2 P. W, ^; d
Hy=x(8);$ I7 O. i2 W/ N) E0 Z# o5 G3 o
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
9 \& x6 j: o, C I; m M Nz=x(9);
8 Y. h" ]' z2 F/ g: u, ] e Tm=x(10);
! E7 t5 M o7 {7 c
# I: H$ |4 D7 A' [ R) v- A$ X4 ~ ]4 Q1 A9 i, f' Y2 e8 c' v
%Nx=x(9);
& T F' |* |6 L. s1 ~' C( h" b %Nx为轴对轮的周向分力
3 t7 L, |) E/ ~ %Ny=x(10);7 n7 K8 H- `, p6 J$ F6 u, Q, r
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和+ \7 z) D; W3 x/ M
%f=x(11);( y7 {& M8 `! {& d7 L' y# n" m
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
8 B9 Z9 B6 ^0 A
& i/ l, e/ g3 j& n( A- R1 v" ffun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
' ~+ A& W6 M; q& _" c5 b fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;' v/ X: j6 T# G/ A
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;4 H: ?5 S3 O" a- G# T/ C
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
, i% Y+ ?+ ]9 q3 b( P fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;# Y9 X( v' ]0 l9 o+ M4 [
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
; {* q- L: v' L" V: a$ U/ V" W fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);% @% T8 J% K( Q3 L1 t. F
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
9 f; a Y, d) l# |$ N# o5 B fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
0 b4 v6 j2 l6 P( c! |9 V& F1 v! E fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
$ H) _+ D t$ X) a4 z# Z 1 _5 f0 ]3 [* F, @
3 f5 d& B. D! B, j( p, v+ D在求解时,matlab显示:7 g, A. p q& ]2 K& ]1 S3 B
"Solver stopped prematurely.
5 w( [9 w& j8 l& k" D/ k& @ fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
1 J$ f% j# ]/ w6 j options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
5 L5 R) T- p# V6 |, _, I 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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