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程序员典藏大系

MATLAB应用大全

赵海滨  等编著

清华大学出版社
北  京
内容简介
本书由浅入深，全面、系统地介绍了MATLAB编程和开发的方方面面。书中的每章都提供了大量有针对性的实例，供读者实战演练。另外，为了帮助读者更高效、直观地学习，本书每章重点内容都专门录制了对应的教学视频。这些视频和本书所有的实例文件一起收录于配书DVD光盘中。
全书共23章，分为7篇。基础篇介绍了MATLAB基础、数组和矩阵分析、字符串分析；科学运算篇介绍了MATLAB数据分析、积分和微分运算、概率和数理统计、符号计算；数据可视化篇介绍了二维和三维数据的可视化；编程篇介绍了MATLAB基本编程、程序调试和编程技巧；仿真篇介绍了Simulink基本知识、Simulink建模和S-函数；高级应用篇介绍了GUI编程开发、GUIDE工具建立GUI界面、文件夹管理和文件I/O操作、MATLAB编译器；工具箱与接口编程篇介绍了信号处理、小波分析、图像处理、神经网络4个工具箱，最后还介绍了MATLAB与Word和Excel的接口技术。
无论是对于MATLAB的初学者，还是有一定基础的高级用户，本书都是一本难得的参考书。本书非常适合使用MATLAB进行编程和开发的本科生、研究生及教师，也适合广大科研和工程技术人员研读。

本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。
版权所有，侵权必究。侵权举报电话：010-62782989  13701121933

图书在版编目（CIP）数据

MATLAB应用大全 / 赵海滨等编著. —北京：清华大学出版社，2012.3
ISBN 978-7-302-27616-6

Ⅰ. ①M…  Ⅱ. ①赵…  Ⅲ. ①Matlab软件  Ⅳ.  ①TP317

中国版本图书馆CIP数据核字（2011）第271712号

责任编辑：夏兆彦
责任校对：徐俊伟
责任印制：

出版发行：清华大学出版社
网址：http://www.tup.com.cn, http://www.wqbook.com
地址：北京清华大学学研大厦A座邮编：100084
社总机：010-62770175 邮购：010-62786544
投稿与读者服务：010-62776969，c-service@tup.tsinghua.edu.cn
质量反馈：010-62772015，zhiliang@tup.tsinghua.edu.cn
印刷者：
装订者：肖  米
经销：全国新华书店
开本：185mm×260mm       印张：46.75       字数：1170千字
      （附光盘1张）
版次：2012年3月第1版    印次：2012年3月第1次印刷
印数：1～5000
定价：25.00元
产品编号：043740-01

当当地址：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22704305

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目录
第1篇  MATLAB基础
第1章  MATLAB概述（  教学视频：15分钟） 2
1.1  MATLAB简介 2
1.2  MATLAB的特点 2
1.2.1  界面友好，容易使用 2
1.2.2  强大的科学计算和数据处理能力 3
1.2.3  强大的图形处理功能 3
1.2.4  应用广泛的专业领域工具箱 3
1.2.5  实用的程序接口 3
1.3  MATLAB 2010a的新功能和特点 4
1.4  MATLAB的安装、退出及卸载 4
1.4.1  MATLAB的安装 4
1.4.2  MATLAB的启动和退出 8
1.4.3  MATLAB的卸载 9
1.5  MATLAB的目录结构 10
1.6  MATLAB的工作环境 11
1.7  MATLAB的通用命令简介 16
1.8  MATLAB的工具箱简介 17
1.9  MATLAB的帮助系统 18
1.9.1  命令行窗口查询帮助 18
1.9.2  MATLAB 2010a联机帮助系统 20
1.10  本章小结 21
第2章  MATLAB基础（  教学视频：78分钟） 22
2.1  数据类型 22
2.1.1  数值类型 23
2.1.2  逻辑类型 31
2.1.3  字符和字符串 32
2.1.4  函数句柄 33
2.1.5  单元数组类型 35
2.1.6  结构体类型 39
2.2  运算符 46
2.2.1  算术运算符 46
2.2.2  关系运算符 47
2.2.3  逻辑运算符 48
2.2.4  运算优先级 52
2.3  日期和时间 53
2.3.1  日期和时间的表示形式 53
2.3.2  日期和时间的格式转换 55
2.3.3  计时函数及其应用 58
2.4  MATLAB中的常量和变量 60
2.5  本章小结 60
第3章  数组和矩阵分析（  教学视频：160分钟） 61
3.1  数组及其函数 61
3.1.1  数组的建立和操作 61
3.1.2  数组的算术运算 65
3.1.3  数组的关系运算 68
3.1.4  数组的逻辑运算 70
3.1.5  数组信息的获取 71
3.2  矩阵的创建 75
3.3  矩阵的基本操作 79
3.3.1  矩阵的扩展 79
3.3.2  矩阵的块操作 80
3.3.3  矩阵中元素的删除 82
3.3.4  矩阵的转置 82
3.3.5  矩阵的旋转 83
3.3.6  矩阵的翻转 84
3.3.7  矩阵尺寸的改变 85
3.4  矩阵的基本数值运算 85
3.4.1  矩阵的加减运算 85
3.4.2  矩阵的乘法 86
3.4.3  矩阵的除法 87
3.4.4  矩阵元素的查找 89
3.4.5  矩阵元素的排序 89
3.4.6  矩阵元素的求和 90
3.4.7  矩阵元素的求积 91
3.4.8  矩阵元素的差分 92
3.5  特殊矩阵的生成 93
3.5.1  全零矩阵 93
3.5.2  全1矩阵 94
3.5.3  单位矩阵 94
3.5.4  0～1间均匀分布的随机矩阵 95

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3.5.5  标准正态分布随机矩阵 95
3.5.6  魔方矩阵 96
3.5.7  范得蒙矩阵 96
3.5.8  希尔伯特矩阵 97
3.5.9  托普利兹矩阵 98
3.5.10  伴随矩阵 98
3.5.11  帕斯卡矩阵 99
3.6  矩阵的特征和线性代数 100
3.6.1  方阵的行列式 100
3.6.2  特征值、特征向量和特征多项式 100
3.6.3  对角阵 102
3.6.4  上三角阵和下三角阵 102
3.6.5  矩阵的逆和伪逆 103
3.6.6  矩阵的秩 104
3.6.7  矩阵的迹 105
3.6.8  矩阵的范数 105
3.6.9  矩阵的条件数 106
3.6.10  矩阵的标准正交基 107
3.6.11  矩阵的超越函数 108
3.7  稀疏矩阵 111
3.7.1  矩阵存储方式 111
3.7.2  产生稀疏矩阵 111
3.7.3  特殊稀疏矩阵 115
3.8  矩阵的分解 117
3.8.1  Cholesky分解 117
3.8.2  LU分解 118
3.8.3  QR分解 119
3.8.4  SVD分解 120
3.8.5  Schur分解 121
3.8.6  Hessenberg分解 122
3.9  本章小结 123
第4章  字符串分析（  教学视频：19分钟） 124
4.1  字符串处理函数 124
4.1.1  字符串基本属性 124
4.1.2  字符串的构造 125
4.1.3  字符串的比较 127
4.1.4  字符串的查找和替换 128
4.1.5  字符串的转换 130
4.2  字符串的其他操作 131
4.2.1  字符的分类 131
4.2.2  字符串的执行 132
4.2.3  其他操作 134
4.3  本章小结 136
第2篇  MATLAB科**算
第5章  MATLAB数据分析（  教学视频：33分钟） 138
5.1  多项式及其函数 138
5.1.1  多项式的建立 138
5.1.2  多项式的求值与求根 139
5.1.3  多项式乘法和除法 141
5.1.4  多项式的导数和积分 142
5.1.5  多项式展开 143
5.1.6  多项式拟合 145
5.1.7  曲线拟合图形用户接口 145
5.2  插值 147
5.2.1  一维插值 147
5.2.2  二维插值 150
5.2.3  样条插值 151
5.2.4  高维插值 152
5.3  函数的极限 153
5.3.1  极限的概念 153
5.3.2  求极限的函数 155
5.4  本章小结 157
第6章  积分和微分运算（  教学视频：27分钟） 158
6.1  数值积分 158
6.1.1  定积分概念 158
6.1.2  利用梯形求面积 159
6.1.3  利用矩形求面积 161
6.1.4  单变量数值积分求解 162
6.1.5  双重积分求解 164
6.1.6  三重定积分求解 165
6.2  常微分方程 166
6.2.1  常微分方程符号解 166
6.2.2  常微分方程数值解 168
6.3  函数的极小值和零点 171
6.3.1  一元函数的最小值 171
6.3.2  多元函数的最小值 172
6.3.3  一元函数的零点 173
6.4  本章小结 174
第7章  概率和数理统计（  教学视频：94分钟） 175
7.1  随机数的产生 175
7.1.1  二项分布随机数据的产生 175
7.1.2  泊松分布 176
7.1.3  指数分布随机数据的产生 176
7.1.4  均匀分布随机数据的产生 177
7.1.5  正态分布随机数据的产生 178
7.1.6  其他常见分布随机数据的产生 179
7.2  概率密度函数 179
7.2.1  常见离散分布的概率密度函数 179
7.2.2  常见连续分布的概率密度函数 182
7.2.3  三大抽样分布的概率密度函数 185
7.3  随机变量的数字特征 187
7.3.1  平均值和中位数 187
7.3.2  数据的排序 192
7.3.3  期望和方差 195
7.3.4  常见分布的期望和方差 198
7.3.5  协方差和相关系数 203
7.3.6  偏斜度和峰度 205
7.4  参数估计 207
7.4.1  点估计 207
7.4.2  区间估计 207
7.5  假设检验 212
7.5.1  方差已知时正态总体均值的假设检验 212
7.5.2  方差未知时正态总体均值的假设检验 213
7.5.3  两个正态分布均值差的检验 214
7.5.4  两个分布一致性检验 215
7.6  方差分析 216
7.6.1  单因素方差分析 216
7.6.2  双因素方差分析 218
7.7  统计图绘制 221
7.7.1  正整数的频率表 221
7.7.2  样本数据的盒图 222
7.7.3  最小二乘拟合直线 222
7.7.4  正态分布概率图 223
7.7.5  经验累积分布函数图 224
7.7.6  威布尔概率图 225
7.7.7  分位数-分位数图 226
7.7.8  给当前图形加一条参考线 227
7.7.9  给当前图形加多项式曲线 228
7.7.10  样本的概率图形 229

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7.7.11  带有正态密度曲线的直方图 230
7.7.12  在指定区间绘制正态密度曲线 230
7.8  本章小结 231
第8章  MATLAB符号计算（  教学视频：124分钟） 232
8.1  符号运算入门 232
8.1.1  符号变量的创建 232
8.1.2  符号变量 235
8.1.3  符号函数和符号方程 236
8.2  简单实例分析 237
8.2.1  求解一元二次方程的根 237
8.2.2  求导数 237
8.2.3  计算不定积分 238
8.2.4  计算定积分 238
8.2.5  求解一阶微分方程 238
8.3  符号运算精度 239
8.4  符号表达式的操作 240
8.4.1  符号表达式的基本运算 240
8.4.2  符号表达式的常用操作 241
8.4.3  符号表达式的化简 245
8.4.4  符号表达式的替换 247
8.4.5  反函数运算 249
8.4.6  复合函数运算 250
8.5  符号矩阵的计算 251
8.5.1  符号矩阵的生成 251
8.5.2  符号矩阵的四则运算 253
8.5.3  符号矩阵的线性代数运算 254
8.6  符号微积分 260
8.6.1  符号表达式的微分运算 260
8.6.2  符号表达式的极限 262
8.6.3  符号表达式的积分 262
8.6.4  级数的求和 264
8.6.5  泰勒级数 264
8.7  符号表达式积分变换 265
8.7.1  Fourier变换及其反变换 265
8.7.2  Laplace变换及其反变换 267
8.7.3  Z变换及其反变换 268
8.8  符号方程求解 270
8.8.1  符号代数方程组的求解 270
8.8.2  微分方程的求解 273
8.9  符号函数的图形绘制 275
8.9.1  符号函数曲线的绘制 275
8.9.2  符号函数的三维网格图 280
8.9.3  符号函数的等值线图 283
8.9.4  符号函数的三维彩色曲面图 284
8.10  图形化符号函数计算器 286
8.10.1  单变量符号函数计算器 287
8.10.2  泰勒级数逼近计算器 288
8.11  Maple接口 289
8.11.1  利用sym函数调用Maple函数 290
8.11.2  利用maple函数调用Maple函数 290
8.12  本章小结 291
第3篇  数据可视化
第9章  二维数据可视化（  教学视频：112分钟） 294
9.1  MATLAB绘图 294
9.1.1  基本绘图函数 294
9.1.3  子图绘制 300
9.1.4  叠加图绘制 301
9.1.5  设置坐标轴 302
9.1.6  网格线和边框 303
9.1.7  坐标轴的缩放 304
9.1.8  图形的拖曳 306
9.1.9  数据光标 306
9.1.10  绘制直线 307
9.1.11  极坐标绘图 307
9.1.12  对数和半对数坐标系绘图 309
9.1.13  双纵轴绘图 311
9.2  图形的窗口和标注 312
9.2.1  图形窗口 313
9.2.2  图形标注概述 314
9.2.3  图形标题 315
9.2.4  坐标轴标题 318
9.2.5  图例 319
9.2.6  颜色条 321
9.2.7  文本框标注 322
9.2.8  获取和标记数据点 323
9.3  特殊图形的绘制 324
9.3.1  函数绘图 325
9.3.2  柱状图 328
9.3.3  饼状图 330
9.3.4  直方图 331
9.3.5  面积图 331
9.3.6  散点图 332
9.3.7  等高线绘图 333
9.3.8  误差图 335
9.3.9  填充图 335
9.3.10  火柴杆图 336
9.3.11  阶梯图 336
9.3.12  罗盘图 337
9.3.13  羽毛图 337
9.3.14  向量场图 338
9.3.15  彗星图 338
9.3.16  伪彩色绘图 339
9.4  图形句柄 339
9.4.1  图形句柄 339
9.4.2  坐标轴句柄 342
9.5  本章小结 346
第10章  三维数据可视化（  教学视频：75分钟） 347
10.1  创建三维图形 347
10.1.1  三维图形概述 347
10.1.2  三维曲线图 348
10.1.3  三维曲面图 348
10.1.4  特殊三维绘图 354
10.1.5  非网格数据绘图 362
10.1.6  创建三维片块模型 363
10.2  三维隐函数绘图 364
10.3  三维图形显示 367
10.3.1  设置视角 367
10.3.2  色彩控制 369
10.3.3  光照效果 377
10.3.4  Camera控制 381
10.3.5  图形绘制实例 382
10.4  图形的输出 385
10.5  本章小结 386
第4篇  MATLAB编程
第11章  MATLAB基本编程（  教学视频：77分钟） 388
11.1  MATLAB编程概述 388

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11.1.1  M文件的创建 388
11.1.2  脚本M文件 388
11.1.3  函数M文件 390
11.1.4  函数的参数传递 393
11.2  流程控制 397
11.2.1  变量 397
11.2.2  顺序结构 399
11.2.3  分支结构 399
11.2.4  循环结构 401
11.2.5  try…catch语句 404
11.2.6  人机交互函数 405
11.3  函数类型 408
11.3.1  主函数 409
11.3.2  子函数 409
11.3.3  嵌套函数 410
11.3.4  私有函数 411
11.3.5  重载函数 412
11.3.6  匿名函数 414
11.3.7  函数句柄 419
11.4  P码文件和ASV文件 420
11.4.1  P码文件 420
11.4.2  ASV文件 422
11.5  本章小结 423
第12章  程序调试和编程技巧（  教学视频：33分钟） 424
12.1  M文件调试 424
12.1.1  出错信息 424
12.1.2  直接调试法 424
12.1.3  工具调试法 425
12.1.4  错误处理 430
12.2  M文件性能分析 434
12.2.1  Code Analyzer工具 434
12.2.2  Profiler分析工具 436
12.3  编程技巧 438
12.3.1  程序执行时间 438
12.3.2  编程技巧 438
12.3.3  小技巧 442
12.4  本章小结 443
第5篇  MATLAB仿真
第13章  Simulink基本知识（  教学视频：61分钟） 446
13.1  Simulink概述 446
13.1.1  Simulink的概念 446
13.1.2  Simulink的应用和特点 446
13.2  Simulink的基本操作 447
13.2.1  启动Simulink 447
13.2.2  选择模块 448
13.2.3  模块的连接 449
13.2.4  模块的基本操作 449
13.2.5  模块参数设置 450
13.2.6  仿真器设置 450
13.2.7  运行仿真 451
13.3  常用的模块库 452
13.3.1  Simulink常用模块子集 452
13.3.2  连续时间模块子集 453
13.3.3  非连续时间模块子集 454
13.3.4  离散时间模块子集 455
13.3.5  逻辑和位操作模块子集 456
13.3.6  查表模块子集 457
13.3.7  数学运算模块子集 459
13.3.8  端口和子系统模块子集 459
13.3.9  信号特征模块子集 460
13.3.10  信号路径模块子集 462
13.3.11  Sinks模块子集 463
13.3.12  信号源模块子集 464
13.3.13  用户定义模块子集 465
13.4  子系统及其封装 466
13.4.1  子系统 466
13.4.2  子系统的封装 467
13.5  Simulink模型工作空间 469
13.6  本章小结 470
第14章  Simulink建模和S-函数（  教学视频：32分钟） 471
14.1  回调函数 471
14.1.1  模型回调函数 471
14.1.2  模块回调函数 472
14.2  运行仿真 474
14.2.1  仿真参数的设置 474
14.2.2  仿真的出错信息 476
14.2.3  使用MATLAB命令运行仿真 476
14.3  模型的调试 478
14.3.1  Simulink调试器 478
14.3.2  命令行调试 479
14.4  S-函数建模 479
14.4.1  S-函数介绍 480
14.4.2  S-函数工作原理 480
14.4.3  M文件的S-函数 480
14.4.4  S-函数实例分析 481
14.5  本章小结 484
第6篇  MATLAB高级应用
第15章  GUI编程开发（  教学视频：70分钟） 486
15.1  图形句柄 486
15.1.1  MATLAB图形系统 486
15.1.2  图形句柄 487
15.1.3  图形对象的属性 487
15.2  图形对象 487
15.2.1  创建图形对象 487
15.2.2  获取对象的属性 488
15.2.3  设置对象的属性 489
15.2.4  对象的基本操作 491
15.2.5  root根对象 494
15.2.6  figure对象 495
15.2.7  axes坐标轴对象 495
15.2.8  核心图形对象 496
15.3  用户接口对象 499
15.3.1  uicontrol对象 499
15.3.2  uimenu对象 500
15.3.3  uicontextmenu对象 502
15.3.4  uitoolbar对象 503
15.3.5  uibuttongroup对象 506
15.3.6  uipanel对象 506
15.3.7  uitable对象 506
15.4  常用的对话框 507
15.4.1  消息对话框 508
15.4.2  错误对话框 508
15.4.3  警告对话框 509
15.4.4  帮助对话框 509
15.4.5  输入对话框 510
15.4.6  列表对话框 511
15.4.7  问题对话框 512
15.4.8  进度条设置对话框 513
15.4.9  路径选择对话框 514

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发表于 2012-5-28 11:15 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

前言
MATLAB软件是由美国Mathworks公司发布的主要面向科学计算、数据可视化、系统仿真及交互式程序设计的高科技计算环境。由于MATLAB功能强大，简单易学，并且对问题的描述和求解符合人们的思维方式和数学表达习惯，所以它已经成为高校教师、科研人员和工程技术人员的必学软件。使用MATLAB，可极大地提高人们的工作效率和质量。
MATLAB软件代表了当今国际科学计算软件的先进水平，应用领域非常广泛。很多人都希望将MATLAB强大的数值计算和分析功能应用于自己的项目和实践中，从而可以直观、方便地进行分析、计算和设计工作。编写这本书的目的，就是为了向读者全方位介绍MATLAB编程和开发技术。
本书由浅入深，全面、系统地介绍了MATLAB基础、科学计算、数据可视化、编程、Simulink仿真技术、高级应用及常用的工具箱等内容。书中的每一章都提供了大量的实例程序，以方便读者进行练习和学习，每个例程都经过精挑细选，具有很强的针对性，适合各个阶段的读者学习。本书既注重基础知识，又非常注重实践，读者可以快速上手并迅速提高。通过本书的学习，读者不仅可以全面掌握MATLAB编程和开发技术，还可以提高快速分析和解决实际问题的能力，从而能够在最短的时间内，以最好的效果解决实际的工程和科学问题，提升工作效率。
本书的特点
1．每章都提供对应的教学视频，学习高效、直观
为了便于读者高效、直观地学习本书中的内容，作者对每章的重点内容都特意制作了教学视频，这些视频和本书的实例文件一起收录于配书DVD光盘中。
2．结构合理，内容全面、系统
本书详细介绍了MATLAB编程、数据分析和处理、数据可视化、Simulin仿真、GUI编程开发及常用的工具箱，将实际项目开发经验贯穿于全书，思想和内容都非常丰富。在内容的安排上，则根据读者的学习习惯和内容的梯度合理安排，更加适合读者学习。
3．叙述详实，例程丰富
本书有详细的例程，每个例子都经过作者的精挑细选，有很强的针对性。书中的程序都有完整的代码，而且代码非常简洁和高效，便于读者学习和调试。读者也可以直接重用这些代码来解决自己的问题。
4．结合实际，编程技巧贯穿其中
MATLAB编程非常灵活，所以本书写作时特意给出了大量的实用编程技巧，这些技巧的灵活使用，将会让你事半功倍。
5．语言通俗，图文并茂
对于程序的运行结果，本书给出了大量的图片。本书不仅注重基础知识，而且非常注重实践，让读者快速上手，迅速掌握MATALB知识。
本书内容体系
本书共23章，分为7篇，各篇对应的章节和具体内容介绍如下。
第1篇包括第1～4章，主要介绍MATLAB的基础知识，讲解MATLAB 2010a的安装和基本操作，MATLAB的数据类型和运算符，数组和矩阵及字符串等操作。
第2篇包括第5～8章，主要介绍利用MATLAB进行科学计算，包括多项式、插值、极限等基本数据分析，微积分运算、概率论和数理统计，以及MATLAB的符号计算功能。
第3篇包括第9章和第10章，主要介绍MATLAB的数据可视化，包括二维数据可视化和三维数据可视化，同时讲解了图形的标注、特殊图形的绘制，以及三维图形的视角、色彩和光照效果等。
第4篇包括第11章和第12章，主要介绍MATLAB编程，包括脚本M文件和函数M文件，以及程序的流程控制，最后介绍了程序的调试、程序的性能分析和常用的编程技巧等。
第5篇包括第13章和第14章，主要介绍利用Simulink进行系统的仿真，包括Simulink建模的原理、常用操作、基本模块库、子系统的封装技术、Simulink调试器和S-函数等。
第6篇包括第15～18章，主要介绍MATLAB的一些高级应用，例如图形句柄、利用GUIDE建立图形用户界面、文件I/O操作及MATLAB的编译器等。
第7篇包括第19～23章，主要介绍MATLAB的常用工具箱和与Word和Excel的接口，包括信号处理工具箱、小波分析工具箱、图像处理工具箱、神经网络工具箱。
本书读者对象
 MATLAB初学者；
 想全面、系统地学习MATLAB的人员；
 MATLAB技术爱好者；
 利用MATLAB进行编程和开发的技术人员；
 大中专院校的学生和老师；
 相关培训学校的学员。
本书作者
本书由东北大学机械电子工程研究所的赵海滨主笔编写。其他参与编写的人员有武冬、郅晓娜、孙美芹、卫丽行、尹翠翠、蔡继文、陈晓宇、迟剑、邓薇、郭利魁、金贞姬、李敬才、李萍、刘敬、陈慧、刘艳飞、吕博、全哲、佘勇、宋学江、王浩、王康、王楠、杨宗芳、张严虎、周玉、张平、张靖波、周芳、杨罡、于海滨、张晶杰、张利峰、杨景凤、陈锴、郑剑锋、叶佩思、张涛、赵东彪、王双。在此表示感谢！
在此感谢我的父母、家人、研究所的老师，以及所有帮助过我的人。由于时间仓促，笔者水平有限，书中难免存在遗漏和不足之处，恳请广大读者提出宝贵意见。

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前言
MATLAB软件是由美国Mathworks公司发布的主要面向科学计算、数据可视化、系统仿真及交互式程序设计的高科技计算环境。由于MATLAB功能强大，简单易学，并且对问题的描述和求解符合人们的思维方式和数学表达习惯，所以它已经成为高校教师、科研人员和工程技术人员的必学软件。使用MATLAB，可极大地提高人们的工作效率和质量。
MATLAB软件代表了当今国际科学计算软件的先进水平，应用领域非常广泛。很多人都希望将MATLAB强大的数值计算和分析功能应用于自己的项目和实践中，从而可以直观、方便地进行分析、计算和设计工作。编写这本书的目的，就是为了向读者全方位介绍MATLAB编程和开发技术。
本书由浅入深，全面、系统地介绍了MATLAB基础、科学计算、数据可视化、编程、Simulink仿真技术、高级应用及常用的工具箱等内容。书中的每一章都提供了大量的实例程序，以方便读者进行练习和学习，每个例程都经过精挑细选，具有很强的针对性，适合各个阶段的读者学习。本书既注重基础知识，又非常注重实践，读者可以快速上手并迅速提高。通过本书的学习，读者不仅可以全面掌握MATLAB编程和开发技术，还可以提高快速分析和解决实际问题的能力，从而能够在最短的时间内，以最好的效果解决实际的工程和科学问题，提升工作效率。
本书的特点
1．每章都提供对应的教学视频，学习高效、直观
为了便于读者高效、直观地学习本书中的内容，作者对每章的重点内容都特意制作了教学视频，这些视频和本书的实例文件一起收录于配书DVD光盘中。
2．结构合理，内容全面、系统
本书详细介绍了MATLAB编程、数据分析和处理、数据可视化、Simulin仿真、GUI编程开发及常用的工具箱，将实际项目开发经验贯穿于全书，思想和内容都非常丰富。在内容的安排上，则根据读者的学习习惯和内容的梯度合理安排，更加适合读者学习。
3．叙述详实，例程丰富
本书有详细的例程，每个例子都经过作者的精挑细选，有很强的针对性。书中的程序都有完整的代码，而且代码非常简洁和高效，便于读者学习和调试。读者也可以直接重用这些代码来解决自己的问题。
4．结合实际，编程技巧贯穿其中
MATLAB编程非常灵活，所以本书写作时特意给出了大量的实用编程技巧，这些技巧的灵活使用，将会让你事半功倍。
5．语言通俗，图文并茂
对于程序的运行结果，本书给出了大量的图片。本书不仅注重基础知识，而且非常注重实践，让读者快速上手，迅速掌握MATALB知识。
本书内容体系
本书共23章，分为7篇，各篇对应的章节和具体内容介绍如下。
第1篇包括第1～4章，主要介绍MATLAB的基础知识，讲解MATLAB 2010a的安装和基本操作，MATLAB的数据类型和运算符，数组和矩阵及字符串等操作。
第2篇包括第5～8章，主要介绍利用MATLAB进行科学计算，包括多项式、插值、极限等基本数据分析，微积分运算、概率论和数理统计，以及MATLAB的符号计算功能。
第3篇包括第9章和第10章，主要介绍MATLAB的数据可视化，包括二维数据可视化和三维数据可视化，同时讲解了图形的标注、特殊图形的绘制，以及三维图形的视角、色彩和光照效果等。
第4篇包括第11章和第12章，主要介绍MATLAB编程，包括脚本M文件和函数M文件，以及程序的流程控制，最后介绍了程序的调试、程序的性能分析和常用的编程技巧等。
第5篇包括第13章和第14章，主要介绍利用Simulink进行系统的仿真，包括Simulink建模的原理、常用操作、基本模块库、子系统的封装技术、Simulink调试器和S-函数等。
第6篇包括第15～18章，主要介绍MATLAB的一些高级应用，例如图形句柄、利用GUIDE建立图形用户界面、文件I/O操作及MATLAB的编译器等。
第7篇包括第19～23章，主要介绍MATLAB的常用工具箱和与Word和Excel的接口，包括信号处理工具箱、小波分析工具箱、图像处理工具箱、神经网络工具箱。
本书读者对象
 MATLAB初学者；
 想全面、系统地学习MATLAB的人员；
 MATLAB技术爱好者；
 利用MATLAB进行编程和开发的技术人员；
 大中专院校的学生和老师；
 相关培训学校的学员。
本书作者
本书由东北大学机械电子工程研究所的赵海滨主笔编写。其他参与编写的人员有武冬、郅晓娜、孙美芹、卫丽行、尹翠翠、蔡继文、陈晓宇、迟剑、邓薇、郭利魁、金贞姬、李敬才、李萍、刘敬、陈慧、刘艳飞、吕博、全哲、佘勇、宋学江、王浩、王康、王楠、杨宗芳、张严虎、周玉、张平、张靖波、周芳、杨罡、于海滨、张晶杰、张利峰、杨景凤、陈锴、郑剑锋、叶佩思、张涛、赵东彪、王双。在此表示感谢！
在此感谢我的父母、家人、研究所的老师，以及所有帮助过我的人。由于时间仓促，笔者水平有限，书中难免存在遗漏和不足之处，恳请广大读者提出宝贵意见。

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第5章  MATLAB数据分析
针对数据分析和处理，MATLAB提供了大量的函数，非常方便和灵活。本章将详细介绍如何利用MATLAB进行一些基本的数据分析，主要包括多项式及其函数，插值，以及函数的极限。MATLAB能够很好地解决多项式运算问题，这些函数用于多项式的建立、多项式求值、多项式乘法和除法、多项式求导和多项式展开和拟合等。插值函数，主要包括一维插值、二维插值、样条插值和高维插值等内容。MATLAB提供了非常强大的函数，可以非常方便和灵活地求得函数的极限。
5.1  多项式及其函数
MATLAB提供了一些处理多项式的专用函数，用户可以很方便地进行多项式的建立、多项式求值、乘法和除法运算，以及求多项式的导数和微分、多项式的根、多项式的展开和拟合等。
5.1.1  多项式的建立
MATLAB语言中，对于多项式，用多项式的系数按照降幂次序存放在向量中。顺序必须是从高到低进行排列。例如，多项式可以用系数向量来表示。对多项式的操作就转换为对多项式系数向量的操作问题，次多项式用一个维的行向量表示，在多项式中缺少的幂次要用“0”来补齐。在MATLAB中，可以采用直接输入多项式系数建立多项式，也可以采用多项式的根来建立多项式，下面分别进行介绍。
1．直接输入多项式系数法
MATLAB中多项式是以向量的形式存储的，输入向量后，MATLAB将按照降幂顺序自动把向量的元素分配给多项式各项的系数。该向量可以是行向量，也可以是列向量。
【例5-1】使用向量来创建多项式，并进行显示。
首先创建系数向量，然后使用函数poly2sym()将该向量转换为多项式，直接进行输出，也可以采用函数disp()进行多项式的显示，代码如下：

>> clear all;
p1=[4 3 2 1];
y=poly2sym(p1) %由向量创建多项式
disp(y) %显示多项式

运行程序，输出结果如下：

y =
4*x^3+3*x^2+2*x+1
4*x^3+3*x^2+2*x+1

在MATLAB中，多项式的输出采用降幂形式。如果多项式的系数为0，则在输出的时候不显示，可采用函数disp()来显示多项式。
2．由多项式的根来建立多项式
如果多项式的根已知，可以采用函数poly()建立多项式。其调用格式为p=poly(r)，其中r为由多项式的根组成的向量，p为输出的多项式的系数向量。
【例5-2】已知某多项式的根为2、3、4，求该多项式。代码如下：

>> r=[2 3 4];
p=poly(r); %由多项式的根创建多项式
y=poly2sym(p) %显示多项式

运行程序后，输出结果如下：

y =
x^3-9*x^2+26*x-24

在程序中，函数poly()通过多项式的根创建多项式，多项式的根向量为r。通过函数poly2sym()对创建的多项式进行显示。
5.1.2  多项式的求值与求根
在MATLAB中，通过函数polyval()和polyvalm()可以对多项式进行求值，两者的区别为前者是代数多项式求值，后者是矩阵多项式求值。通过函数roots()对多项式进行求根，如果已经知道多项式的根，也可以通过函数poly()建立相对应的多项式。下面分别进行    介绍。
1．多项式求值
在MATLAB中，提供了两个函数对多项式进行求值，函数polyval()和polyvalm()。函数polyval()以数组或矩阵中的元素为计算单位，函数polyvalm()以矩阵为计算单位。
函数polyval()的调用方式为y=polyval(p, x)，其中参数p为行向量形式的多项式，参数x为带入多项式的值。参数x可以是标量，也可以是向量和矩阵。如果参数x为向量或矩阵，则该函数对向量或矩阵中的每一个元素计算多项式的值，其返回值y也分别为向量或矩阵。
【例5-3】求多项式在点2、3、4、5的值。代码如下：

>> clear all;
p=[1 -1 -6]; %多项式的系数向量
x=2:5;
y=polyval(p,x) %求多项式在x处的值

运行程序后输出结果如下：

y =
-4    0    6 14

函数polyvalm()的调用方式为y=polyvalm(p, x)，其中参数p为行向量形式的多项式，参数x必须为方阵，输出结果仍然为方阵。
【例5-4】求时，多项式的值。
利用函数polyvalm()时，输出结果计算公式为，常数值变为常数乘以相同阶次的单位矩阵。如果采用函数polyval()，计算矩阵中每个元素对应的多项式的值。下面分别采用函数polyvalm()和polyval()对该矩阵进行计算，代码如下：

>> x=[1 2 ;3 4];
p=[2 3 4];
y1=polyvalm(p,x) %采用polyvalm()函数，以矩阵为计算单位
x=[1 2 ;3 4];
p=[2 3 4];
y2=polyval(p,x) %采用polyval()函数，以矩阵的元素为计算单位

运行程序后，输出结果如下：

y1 =
21 26
39 60
y2 =
9    18
31 48

当采用函数polyval()时，虽然输入参数是矩阵，但在计算时将矩阵的每个元素分别输入多项式，计算对应的输出。
2．多项式求根
在MATLAB中，利用roots()函数来求多项式的根，其调用格式为x=roots(p)，其中参数p为多项式系数，输出参数x为多项式的根。对于n次多项式具有n个根，这些根可能是实根，也可能是共轭复根。在MATLAB中，如果已经知道多项式的根，可以利用函数poly()求多项式的系数，其调用格式为y=poly(x)，输入参数x为根，输出参数y为得到的多项式系数向量。
【例5-5】求多项式的根，以及以4和5为根的多项式。代码如下：

>> clear all;
p=[1 0 0 -1 -6];
x1=roots(p) %对多项式p求根
x2=[4 5];
y=poly(x2); %求以x2为根的多项式
y=poly2sym(y)

运行程序后，输出结果如下：

x1 =
1.6638
  -0.1021 + 1.5684i
  -0.1021 - 1.5684i
  -1.4597
y =
x^2 - 9*x + 20

利用函数roots()计算多项式的根，非常方便，函数的返回值x是一个向量，其长度等于多项式的根的个数。

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5.1.3  多项式乘法和除法
在MATLAB中，使用函数conv()对多项式进行乘法运算。其调用格式为c=conv(a, b)，a和b为多项式的系数向量，该函数实现向量a和b的卷积，在代数上相当于多项式a乘以多项式b，其中c为相乘所产生的多项式的系数向量。
【例5-6】求多项式和的乘积。采用函数conv()实现，其MATLAB程序如下：

p1=[4 2 0 5]; %缺少的幂次用0补齐
p2=[5 8 1];
y1=poly2sym(p1)
y2=poly2sym(p2)
p3=conv(p1,p2); %多项式相乘
y=poly2sym(p3)

运行程序后，输出结果如下：

y1 =
4*x^3+2*x^2+5
y2 =
5*x^2+8*x+1
y =
20*x^5+42*x^4+20*x^3+27*x^2+40*x+5

在MATLAB中，采用poly2sym()函数将向量作为多项式的系数进行输出，和其相对应的函数是sym2poly()，该函数将输入多项式的系数提取出来，作为向量进行输出。对于例5-6程序也可以用poly2sym()函数实现（和例5-6的计算结果相同），其MATLAB程序如下：

>> syms x
p1=sym2poly(4*x^3+2*x^2+5)
p2=sym2poly(5*x^2+8*x+1)
p3=conv(p1,p2); %多项式相乘
y=poly2sym(p3)

运行程序后，输出结果如下：

p1 =
   4    2    0    5
p2 =
   5    8    1
y =
20*x^5+42*x^4+20*x^3+27*x^2+40*x+5

在MATLAB中，使用函数deconv()对多项式进行除法运算。其调用格式为[q, r] = deconv(a, b)，实现解卷积运算。其中a和b为多项式的系数向量，在代数上相当于多项式a除以b，得到的商为q和余多项式r，它们之间的关系为a = conv(b, q) + r。
【例5-7】求多项式除以多项式的商和余数，代码如下：

>> p1=[4 3 8 1 4];
p2=[2 3 1];
[q,r]=deconv(p1,p2); %多项式p1除以p2
y1=poly2sym(q) %商
y2=poly2sym(r) %余数

运行程序后，输出结果如下：

y1 =
2*x^2-3/2*x+21/4
y2 =
-53/4*x-5/4

5.1.4  多项式的导数和积分
在MATLAB中，通过函数polyder()和polyint()分别对多项式进行求导和积分。求导和积分互为逆运算，如果先对多项式进行积分，然后再求导，结果仍然为原来的多项式。下面对多项式的求导和积分分别进行讲解。
1．多项式的导数
在MATLAB中，采用函数polyder()进行多项式的求导，调用方式如下。
 y=polyder(p)：对以向量p为系数的多项式求导。
 y=polyder(a, b)：对以a和b为系数的多项式乘积进行求导。
 [q,d]=polyder(b, a)：返回以b为系数的多项式除以以a为系数的多项式的商的导数，并以q/d格式表示。
【例5-8】对多项式求导，其MATLAB程序如下：

>> p1=[4 3 2];
p2=[2 2 1];
y1=polyder(p1); %对多项式p1求导
y1=poly2sym(y1)
y2=polyder(p1,p2); %对多项式p1和p2的乘积求导
y2=poly2sym(y2)
[q,d]=polyder(p1,p2); %对多项式p1除以p2的商求导
q=poly2sym(q)
d=poly2sym(d)

运行程序后，输出结果如下：

y1 =
8*x + 3
y2 =
32*x^3 + 42*x^2 + 28*x + 7
q =
2*x^2 - 1
d =
4*x^4 + 8*x^3 + 8*x^2 + 4*x + 1

在MATLAB中，通过函数polyder()对多项式进行求导，通过对输入参数和输出参数个数的不同，对相对应的多项式进行求导计算。对于函数[q,d]=polyder(b, a)，相当于对多项式求导，结果为。
2．多项式的积分
在MATLAB中，使用函数polyint()对多项式进行积分运算，其调用方式如下。
 polyint(p, k)：返回以向量p为系数的多项式的积分，积分的常数项为k。
 polyint(p)：返回以向量p为系数的多项式的积分，积分的常数项为默认值0。
【例5-9】对多项式进行积分运算，其常数项分别为3和0，其实现的MATLAB程序代码如下：

p1=[3 2 2];
y1=polyint(p1,3); %对多项式p1进行积分，常数项为3
y1=poly2sym(y1)
y2=polyint(p1); %对多项式p1进行积分，常数项为0
y2=poly2sym(y2)

运行程序后，输出结果如下：

y1 =
x^3 + x^2 + 2*x + 3
y2 =
x^3 + x^2 + 2*x

通过polyint()函数对多项式进行积分运算，积分的常数项通过参数k进行设置。如果不对参数k进行设置，则k取默认值0。
5.1.5  多项式展开
在MATLAB中，有理多项式用它们的分子多项式和分母多项式进行表示，函数residue()可以将多项式之比用部分分式展开，也可以将一个部分分式用多项式之比进行表示。函数residue()的调用方式如下。
 [r, p, k]=residue(b, a)：求多项式之比b/a的部分分式展开，函数的返回值r是余数，p是部分分式的极点，k是常数项。如果多项式a没有重根，部分分式展开的形式如下：

其中向量r、p的长度和向量a、b的长度有如下关系：

当向量b的长度小于a时，向量k中没有元素，否则应满足：

 [b, a]=residue(r, p, k)：通过部分分式得到多项式，该多项式的形式为b/a。
【例5-10】将多项式和展开成几个简单多项式的和。其实现的MATLAB代码如下：

>> clear all;
clear all;
b=[1 -1 -7 -1]; %分子多项式
a=poly([1;5;6]); %分母多项式
[r,p,k]=residue(b,a) %进行多项式b/a展开
[b1,a1]=residue(r,p,k); %通过余数、极点和常数项来求多项式b1/a1
b1=poly2sym(b1)
a1=poly2sym(a1)
b=[1 -1 -7 -1]; %多项式a有三重根
a=poly([1;1;1]); %分母多项式
[r,p,k]=residue(b,a) %展开多项式b/a

运行程序后，输出结果如下：

r =
27.4000
  -16.0000
-0.4000
p =
6.0000
5.0000
1.0000
k =
   1
b1 =
x^3 - x^2 - 7*x - 1
a1 =
x^3 - 12*x^2 + 41*x - 30
r =
2.0000
-6.0000
-8.0000
p =
1.0000
1.0000
1.0000
k =
   1

利用函数[r, p, k]=residue(b, a)将多项式b/a进行展开，结果为余数、极点和常数项。对该多项式进行展开后的结果如下：
将余数、极点和常数项带入函数[b, a]=residue(r, p, k)中，可以求得对应的多项式，并通过b/a的形式给出。
当多项式a有三重根1时，对多项式进行展开后的结果如下：